工伤四级的劳动者一般不可以直接要求公司一次性赔偿，而是应依法享受长期的工伤保险待遇，但在特定情况下可协商一次性赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的工伤保险待遇

根据《工伤保险条例》第三十五条的规定，职工因工致残被鉴定为四级伤残的，应保留劳动关系，退出工作岗位，并享受以下待遇：

1. 一次性伤残补助金：

   • 由工伤保险基金按伤残等级支付，标准为21个月的本人工资。
   • 本人工资指工伤职工因工作遭受事故伤害或患职业病前12个月的平均月缴费工资。

2. 伤残津贴：

   • 从工伤保险基金按月支付，标准为本人工资的75%。
   • 若伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准，由工伤保险基金补足差额。
   • 工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，转而享受基本养老保险待遇；若基本养老保险待遇低于伤残津贴，则由工伤保险基金补足差额。

3. 生活护理费：

   • 对于生活不能自理的工伤职工，根据生活自理障碍程度，从工伤保险基金按月支付生活护理费。
   • 标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或30%。

此外，工伤职工还可享受相应的医疗待遇、康复待遇等，所需费用符合工伤保险诊疗项目目录等规定的，均从工伤保险基金支付。

二、特定情况下的协商一次性赔偿

虽然《工伤保险条例》规定的是按月支付伤残津贴，但并未明确禁止一次性赔偿。在实际操作中，如果双方达成一致，且用人单位有足够的支付能力，一次性赔偿是可能的。特别是在以下情况下，可考虑协商一次性赔偿：

1. 用人单位未参加工伤保险：

   • 根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，应当参加工伤保险而未参加的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
   • 在这种情况下，如果用人单位愿意，可以与工伤职工协商一次性赔偿事宜。

2. 用人单位经济困难或面临破产：

   • 如果用人单位经济困难或面临破产，可能无法按月支付伤残津贴等长期待遇。
   • 在这种情况下，为了保障工伤职工的权益，双方可以协商一次性赔偿。

3. 工伤职工个人意愿：

   • 有些工伤职工可能希望一次性获得赔偿，以便更好地安排自己的生活和医疗。
   • 如果工伤职工提出一次性赔偿的要求，且用人单位同意，双方可以协商达成一致。

三、协商一次性赔偿的注意事项

1. 明确赔偿项目和标准：

   • 在协商一次性赔偿时，应明确赔偿的项目和标准，包括一次性伤残补助金、伤残津贴、医疗费用、康复费用等。
   • 赔偿标准应参照《工伤保险条例》的规定，并结合工伤职工的实际情况进行确定。

2. 签订书面赔偿协议：

   • 双方达成一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等条款。
   • 赔偿协议应具有法律效力，以保障双方的权益。

3. 法律途径解决争议：

   • 如果协商不成，工伤职工可以向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
   • 对仲裁结果不服的，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

四、建议与总结

1. 了解法律法规：

   • 工伤职工应熟悉《工伤保险条例》及当地关于工伤保险的具体规定，以便更好地维护自己的权益。

2. 收集证据：

   • 在处理工伤赔偿事宜时，应收集和保留好相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据等。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果工伤职工在处理赔偿事宜时遇到困难或疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和指导。

总结来说，工伤四级的劳动者在一般情况下应依法享受长期的工伤保险待遇，但在特定情况下可以与用人单位协商一次性赔偿。在协商过程中，应明确赔偿项目和标准，签订书面赔偿协议，并了解相关法律法规和政策规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。