面对合同里明确规定了年终绩效工资但公司却未发放的情况，您确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、初步沟通与了解原因
与直属上级沟通：
- 首先，建议您以平和的态度与直接领导进行沟通，询问年终绩效工资未发放的具体原因。
- 了解是否是因为公司的财务安排、临时调整、业绩考核未达标（若合同中有相关条件）或是存在误会等因素导致的。
咨询人力资源部门：
- 如果与直属上级的沟通没有得到满意的答复，您应进一步向公司的人力资源部门咨询。
- 详细了解年终绩效工资的发放流程、时间节点，以及是否存在特殊原因导致的延迟发放。
- 要求人力资源部门给予明确的书面或口头答复，并做好相关记录，如沟通时间、内容、对方身份等，以备后用。
二、核查合同与规章制度
劳动合同审查：
- 仔细检查您的劳动合同中是否有关于年终绩效工资的明确约定，包括发放条件、金额计算方式、发放时间等。
- 如果公司未按合同约定执行，那么公司已经构成了违约，您有权依据合同要求公司发放年终绩效工资。
查阅公司规章制度：
- 查看公司的员工手册、薪酬福利制度等文件，确认其中是否包含关于年终绩效工资的详细规定。
- 这些规章制度同样具有一定的法律效力，可以作为您维权的依据。
三、收集证据与准备维权
收集书面材料：
- 搜集公司内部关于年终绩效工资申报和发放的邮件、通知、会议记录等书面记录。
- 这些材料能够证明公司确实有发放年终绩效工资的计划，以及您符合申报条件等事实。
发送书面催告：
- 如果沟通无果，您可以考虑以书面形式（如邮件或律师函）向公司发送催告，明确指出公司未按合同约定发放年终绩效工资的情况。
- 要求公司在一定期限内发放，并保留好发送凭证作为证据。
四、采取法律手段维护权益
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司在催告后仍未发放年终绩效工资，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 提交相关证据材料，如劳动合同、规章制度、邮件等，以便劳动监察部门对公司进行调查并责令其改正。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察投诉未能有效解决问题，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁过程中，您需要详细阐述案件事实，并提交充分的证据来支持自己的主张。
- 仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行裁决结果，您可以向法院申请强制执行。
五、注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管与年终绩效工资申报和发放相关的所有证据。
- 依法行事：在采取任何行动前，请确保自己的行为符合法律法规的要求，避免产生不必要的法律风险。
- 寻求专业帮助：如果情况复杂或您需要法律援助，建议及时咨询专业律师或相关法律机构以获取帮助。
综上所述，面对公司未按合同约定发放年终绩效工资的情况，您应通过合理途径了解原因、核查证据，并采取必要的法律手段来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。