核心结论：若绩效工资年底未发放，您可先与公司协商，协商不成可通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决，同时要注意收集和保留相关证据。以下为详细分析：

1. 与公司协商
   • 协商内容：您可以主动与公司的人力资源部门或者上级领导进行沟通，明确询问绩效工资未发放的原因。有可能是公司在核算绩效工资时出现了计算错误、流程延误等情况。例如，公司可能因为财务流程繁琐，导致绩效工资的发放时间推迟，或者负责核算绩效工资的部门在数据统计上出现失误，需要重新核算。
   • 协商目的：通过友好协商，争取让公司尽快发放绩效工资。如果是因为公司内部的一些临时性问题导致的延迟发放，在您提出疑问后，公司可能会加快处理进度，及时发放工资。
2. 收集和保留证据
   • 证据类型：您需要收集能够证明您应获得绩效工资以及公司未发放的相关证据。这包括劳动合同中关于绩效工资的条款，劳动合同是明确您与公司之间权利义务关系的重要文件，其中关于工资构成、发放时间等条款是证明您应得绩效工资的关键依据；工资条，工资条上通常会详细记录您的工资构成，包括基本工资、绩效工资等项目，能够直观地证明公司未发放绩效工资的事实；绩效考核结果文件，如果公司有明确的绩效考核制度，您的绩效考核结果文件可以证明您达到了获得绩效工资的标准；与上级或人力资源部门关于绩效工资的沟通记录，如邮件、聊天记录等，这些记录可以证明您曾就绩效工资问题与公司进行过沟通，以及公司对于发放绩效工资的态度和承诺。
   • 证据作用：这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用，它们是证明您主张的有力依据，能够帮助劳动仲裁机构或法院更好地了解案件事实，做出公正的裁决。
3. 申请劳动仲裁
   • 仲裁申请条件：如果与公司协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，具有快捷、高效的特点。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，您与用人单位之间因劳动报酬等发生的争议，属于劳动仲裁的受理范围。
   • 仲裁申请流程：您需要准备劳动仲裁申请书，申请书中应明确写明您的基本信息、用人单位的基本信息、您的仲裁请求（如要求公司支付拖欠的绩效工资及相应的利息等）、事实和理由等内容；同时，您还需要提交上述收集到的相关证据材料。劳动仲裁机构在收到您的申请后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并安排开庭审理。在审理过程中，您和公司双方都有机会陈述自己的观点和提供证据，劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和陈述，依法作出裁决。
4. 提起诉讼
   • 诉讼前提：如果您对劳动仲裁的裁决结果不满意，或者劳动仲裁机构不予受理您的申请，您还可以向人民法院提起诉讼。诉讼是维护您合法权益的最后一道防线，通过法院的审判，能够得到具有强制执行力的判决结果。
   • 诉讼流程：您需要向有管辖权的人民法院提交起诉状，起诉状的内容与劳动仲裁申请书类似，需要明确写明原告（您）、被告（公司）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等；同时，提交相关证据材料。法院在受理您的起诉后，会安排开庭审理，在审理过程中，会依法进行调查、辩论等环节，最终作出判决。如果公司不履行判决结果，您可以向法院申请强制执行，通过法院的强制力来保障您的合法权益得到实现。