结论前置：签署了自愿放弃工伤鉴定协议书后，在一定条件下仍可以申请工伤认定，但需视具体情况而定。以下是详细分析：

1. 协议的效力问题
   根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤认定是劳动者的法定权利，用人单位与劳动者签订的“自愿放弃工伤鉴定协议书”可能因违反法律强制性规定而被认定为无效。尤其是当协议内容存在显失公平、欺诈、胁迫等情形时，劳动者有权主张撤销该协议，并依法申请工伤认定。

2. 申请工伤认定的法定条件
   即使签署了放弃协议，只要符合以下条件，劳动者仍可申请工伤认定：

   • 事故伤害发生在工作时间和工作场所内，或因工作原因受到事故伤害；
     
   • 事故伤害符合《工伤保险条例》第十四条、第十五条规定的情形（如上下班途中非本人主要责任的交通事故等）；
     
   • 未超过法定申请时效（通常为事故伤害发生之日起1年内）。

3. 协议签署后的补救措施
   若劳动者已签署放弃协议，但后续希望申请工伤认定，可采取以下步骤：

   • 收集证据：保留与工作相关的证据（如劳动合同、工资记录、事故现场照片、医疗记录等），证明伤害与工作有关；
     
   • 申请撤销协议：若协议存在无效情形（如欺诈、胁迫），可向劳动争议仲裁机构或法院申请撤销协议；
     
   • 提交工伤认定申请：向当地社会保险行政部门提交工伤认定申请，并附上相关证据材料。

4. 风险提示

   • 若协议内容合法有效（如劳动者自愿放弃且无胁迫情形），且劳动者已领取一次性补偿，可能面临申请工伤认定被驳回的风险；
     
   • 即使认定工伤，已领取的补偿可能需从工伤保险待遇中扣除，具体以当地政策为准。

建议：若您已签署此类协议但希望申请工伤认定，建议尽快收集证据并咨询专业律师，评估协议效力及申请可行性。如有进一步疑问，可直接向我提问，我将为您提供详细解答。