首先，明确结论：仅凭环保废油公司的授权委托书，并不能确保上餐馆回收食用废油再卖回给这家公司的行为合法。以下是详细分析：

1. 法律合规性考量：

   • 回收和再销售食用废油涉及多个法律层面，包括但不限于环保法规、食品安全法规以及可能的商业许可要求。
   • 即便有环保废油公司的授权委托书，也需要确保该委托书的内容、形式以及授权范围均符合相关法律法规的要求。
   • 还需要考虑是否存在其他法律限制或禁止性规定，比如某些地区可能禁止或严格限制食用废油的回收和再利用。

2. 食品安全风险：

   • 食用废油可能含有对人体健康有害的物质，如果未经适当处理或检验，直接回收再销售可能构成食品安全隐患。
   • 因此，即使有授权委托书，也必须确保回收的废油经过严格的检验和处理，以符合食品安全标准。

3. 环保法规遵守：

   • 环保废油的处理和处置受到环保法规的严格监管。
   • 需要确保回收和处理过程符合环保要求，避免对环境造成污染。

4. 商业许可与资质：

   • 从事废油回收和再销售业务可能需要特定的商业许可或资质。
   • 应当检查并确认是否具备所有必要的许可和资质，以确保业务的合法性。

综上所述，仅凭环保废油公司的授权委托书并不足以确保上餐馆回收食用废油再卖回给这家公司的行为合法。在从事此类业务前，建议详细咨询相关法律专业人士，确保业务的全面合规性。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。