受公司委托处理废油是否违法，主要取决于处理废油的方式、废油的性质以及处理者是否具备相应的资质。

首先，废油往往属于危险废物或特殊废物，其处理需要遵循特定的法律法规。如果废油含有有毒物质或对环境有潜在危害，那么其处理就必须严格遵守相关环保法规，以防止对环境和人类健康造成损害。

其次，处理废油需要相应的资质和许可。在许多国家和地区，只有持有特定许可证或资质的企业或个人才能从事废油的处理工作。这是因为废油的处理需要专业的技术和设备，以确保处理过程中的安全和环保。

从您提供的参考信息来看，如果公司委托无危险废物收集、处置资质的第三方来处理废油，那么这种行为是违法的。例如，遵义市生态环境局就依法处罚了一家因非法委托处置废矿物油的公司。同样，如果企业擅自从事餐厨废弃油脂的收运活动，也是违法的，如上海市金山区山阳镇综合行政执法队就对一家擅自收运餐厨废弃油脂的企业进行了处罚。

因此，受公司委托处理废油时，必须确保处理者具备相应的资质和许可，并严格遵守相关环保法规。如果处理者不具备资质或违反了法规，那么这种行为就是违法的，并可能面临严厉的处罚。

综上所述，受公司委托处理废油并不必然违法，但前提是必须确保处理者具备合法资质并遵守相关法规。为了避免法律风险和环境损害，建议公司在委托处理废油时务必谨慎选择处理者，并与其签订明确的合同，明确双方的责任和义务。