餐饮废油回收是否合法，这主要取决于回收的主体、方式以及后续的处理流程。
首先，合法的餐饮废油回收必须由具备相应资质的单位或个人进行。根据相关法律法规，如《上海市餐厨废弃油脂处理管理办法》等，明确禁止任何单位和个人擅自从事餐厨废弃油脂的收运活动。这意味着，如果个人或单位没有取得相关的收运资质，私自回收餐饮废油是违法的，并会受到相应的处罚，如罚款等。
其次，合法的回收过程需要严格遵守操作规范。回收单位或个人在回收餐饮废油时，必须确保油脂的来源合法、无污染，并且在回收、运输、储存等各个环节都要采取必要的措施，防止油脂泄漏、变质或造成其他环境污染。
再者，回收后的餐饮废油必须交由合规企业进行规范处置。这些合规企业通常具备处理餐饮废油的专业技术和设备，能够将废油转化为生物柴油、肥皂等有用产品，或者进行无害化处理，从而避免废油对环境和人体健康造成危害。
非法回收餐饮废油的危害：
食品安全风险：非法回收的餐饮废油可能经过反复高温、变质氧化，含有大量有害物质，如黄曲霉素、苯并芘等强致癌物质。如果这些废油被重新加工后用于食品制作，将严重威胁公众的身体健康和生命安全。
生态环境破坏：非法回收过程中，油脂易渗漏、洒落，直接污染土壤与地表水体，堵塞城市排水管网，滋生蚊虫细菌、散发恶臭。若违规排入河道、沟渠，还会造成水体富营养化，引发水质恶化，危害水生生物，破坏水生态平衡。
建议：
对于餐饮单位来说，应严格落实主体责任，选择有资质的正规机构清运餐厨废弃油脂，并建立完善的食用油管理制度，确保食用油的来源合法、使用安全、废弃油得到规范处理。
对于普通群众来说，应提高食品安全意识，切勿贪图小利参与或纵容私收废弃油脂行为。同时，可以积极参与社会监督，及时举报非法收运线索，共同筑牢食品安全与生态环境安全双防线。
综上所述，餐饮废油回收本身并非违法行为，但必须由具备相应资质的单位或个人进行，并严格遵守相关法律法规和操作规范。