针对您母亲想要立遗嘱的情况，结合您父亲已经去世超过二十年的背景，以下是我为您母亲提供的一份详细、清晰的立遗嘱指南：

一、了解遗嘱的法定形式

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有六种法定形式，分别是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求和注意事项，您母亲可以根据自己的实际情况和偏好选择适合的形式。

二、选择适合的遗嘱形式并遵循要求

1. 自书遗嘱：

   • 要求：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 注意事项：必须全部内容亲笔书写，不能由他人代笔或打印；签名必须是亲笔签名，不能仅加盖名章或捺手印；年、月、日三个要素缺一不可。

2. 代书遗嘱：

   • 要求：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 注意事项：见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人；见证过程要在时间上具有同步性，空间地点上具有同一性。

3. 打印遗嘱：

   • 要求：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 注意事项：打印遗嘱不要求电脑制作和打印行为必须由遗嘱人本人完成；遗嘱人和见证人应当在每一页签名，以防止中间被换页。

4. 录音录像遗嘱：

   • 要求：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 注意事项：记录姓名时应当清晰说出正式姓名，最好是念出身份证号码；录像中的影像不能模糊，尤其是脸部图像需要清晰呈现出来；录音录像时要保持一镜到底，避免分成几段录制。

5. 口头遗嘱：

   • 要求：在危急情况下，可以立口头遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
   • 注意事项：口头遗嘱只在危急情况下有效，危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 要求：由遗嘱人经公证机构办理。
   • 注意事项：公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力，立有数份遗嘱、内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

三、立遗嘱的具体步骤

1. 确定遗嘱内容：明确遗产的范围、分配方式以及遗嘱的执行人等。

2. 选择遗嘱形式：根据上述介绍，选择适合您母亲实际情况的遗嘱形式。

3. 准备见证人：如果选择代书遗嘱、打印遗嘱或录音录像遗嘱，需要准备两个以上符合要求的见证人。

4. 书写或录制遗嘱：按照所选遗嘱形式的要求，书写或录制遗嘱内容。

5. 签名和注明年、月、日：在遗嘱上签名，并注明年、月、日。如果是打印遗嘱或录音录像遗嘱，还需要见证人在每一页或录音录像中签名和注明年、月、日。

6. 保存遗嘱：将遗嘱妥善保存，并告知相关人员遗嘱的存在和存放位置。

四、注意事项

1. 遗嘱的真实性：确保遗嘱内容真实反映您母亲的意愿，避免受到他人胁迫或欺骗。

2. 遗嘱的合法性：确保遗嘱内容符合法律法规的规定，不违反公序良俗。

3. 遗嘱的保密性：在遗嘱未公开前，注意保护遗嘱的保密性，避免引起不必要的家庭纠纷。

4. 遗嘱的更新：如果情况发生变化，您母亲可以随时更新遗嘱内容，以确保遗嘱的时效性和准确性。

希望以上指南能够帮助您母亲顺利立下遗嘱，保障她的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的法律人士。