您好，非常理解您想要为父母了解如何立遗嘱的心情。在父母都健在的情况下，他们完全可以根据自己的意愿来设立遗嘱。根据《民法典》的相关规定，遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱。下面我将为您详细介绍每种遗嘱的设立方式：

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人（即您的父母）亲笔书写遗嘱内容。
   • 遗嘱人需在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
   • 这种方式简单直接，但要求遗嘱人具备一定的书写能力。

2. 代书遗嘱：

   • 当遗嘱人无法亲笔书写时，可以选择代书遗嘱。
   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书遗嘱内容。
   • 遗嘱人、代书人和其他见证人都需在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
   • 见证人应与遗嘱无利害关系，以确保遗嘱的公正性。

3. 打印遗嘱：

   • 遗嘱内容可以打印出来。
   • 同样需要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人需在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 遗嘱人可以通过录音或录像的方式设立遗嘱。
   • 必须有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，如遗嘱人生命垂危或无法以其他方式设立遗嘱时，可以立口头遗嘱。
   • 口头遗嘱也应当有两个以上见证人在场见证。
   • 但需注意，危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 遗嘱人可以选择将遗嘱进行公证，以增加其法律效力。
   • 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，程序相对严格，但法律效力较高。

在设立遗嘱时，无论选择哪种方式，都必须确保遗嘱是遗嘱人的真实意思表示，遗嘱人具有完全行为能力，且遗嘱内容涉及的是遗嘱人自己的合法财产，不违反法律和公序良俗。

对于您家的情况，如果父母有房子和土地等财产需要分配，他们可以根据自己的意愿和上述规定选择适合的遗嘱形式。如果父母对遗嘱的设立过程或内容有任何疑问，建议咨询专业的法律人士或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。希望这些信息能对您有所帮助。