在父母有一方去世的情况下，另一方想要立遗嘱，需要遵循《中华人民共和国民法典》中关于遗嘱订立的规定。以下是一些详细、清晰的步骤和建议，帮助您了解如何立遗嘱：
一、选择遗嘱形式
根据《民法典》，遗嘱人可以选择以下六种形式之一来订立遗嘱：
- 自书遗嘱：遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，签名，并注明年、月、日。
- 代书遗嘱：由遗嘱人口述遗嘱内容，由两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人、其他见证人均需签名，并注明年、月、日。
- 打印遗嘱：遗嘱内容通过技术设备打印，应有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
- 录音录像遗嘱：以录音录像形式立遗嘱，需有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
- 公证遗嘱：遗嘱人通过公证机构办理遗嘱公证。
- 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，需有两个以上见证人在场见证。但危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。
二、遗嘱内容要求
遗嘱内容应明确、具体，包括以下几个方面：
- 遗嘱人信息：明确遗嘱人的姓名、性别、出生日期、身份证号等基本信息。
- 遗产分配：详细说明遗产的种类、数量、位置以及分配方式。可以指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将遗产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。
- 遗嘱执行人：可以指定遗嘱执行人，以确保遗嘱的顺利执行。
- 其他事项：如有特殊要求或条件，也应在遗嘱中明确说明。
三、见证人要求
对于代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱，需要邀请两名以上见证人在场见证并签名。见证人需满足以下条件：
- 具有完全民事行为能力。
- 不能是继承人、受遗赠人以及与上述二者有利害关系的人。
- 见证人应全程参与遗嘱的订立过程，并在遗嘱上签名、注明年月日。
四、注意事项
- 遗嘱的修改与撤销：遗嘱人可以随时修改或撤销所立的遗嘱，但应以最后所立的遗嘱为准。如果遗嘱人先后立了数份遗嘱且内容相抵触，应以最后的遗嘱为准。
- 遗嘱的保管与执行：遗嘱人可以自行保管遗嘱，也可以交由他人或机构保管。遗嘱人去世后，遗嘱执行人应按照遗嘱内容执行遗产分配。
- 法律效力：遗嘱必须符合法律规定的形式和内容要求，否则可能被视为无效遗嘱。如果遗嘱无效，将按照法定继承顺序分配遗产。
五、建议
为了避免遗嘱纠纷和确保遗嘱的法律效力，建议遗嘱人在立遗嘱时咨询专业律师或法律机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，遗嘱人也应妥善保管遗嘱，避免遗失或损坏。
希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。