您好，关于父母如何立遗嘱来继承遗产的问题，这是一个既涉及法律知识又关乎家庭情感的重要事务。下面我将为您详细、清晰地解答这一问题。
首先，父母若希望通过立遗嘱的方式指定子女继承遗产，必须确保遗嘱的合法性、真实性和有效性。这要求父母具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿，并且遗嘱内容必须真实，无任何欺诈、胁迫或误解。
一、明确遗嘱处分的财产范围
父母在立遗嘱前，需要明确哪些是自己有权处分的财产。对于夫妻共同财产，父母通常只能对属于自己的那部分产权进行遗嘱处分。在遗嘱中，应详细列出拟处分的财产清单，包括但不限于存款、房产、车辆等，并明确其分配方式。
二、选择合适的遗嘱形式
遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求：
自书遗嘱：必须由父母亲笔书写遗嘱全文，注明立遗嘱的年、月、日，并由本人签名。
代书遗嘱：若父母无法书写，可以委托他人代为书写。此时，需要有两个以上见证人在场见证，其中一人代书。见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人或与继承人有利害关系的人。代书完成后，需由代书人、其他见证人和遗嘱人签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：遗嘱内容以打印形式呈现时，同样需要两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，也需两个以上见证人在场。遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：仅在危急情况下（如生命垂危、突发重大灾难）有效，且需两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
公证遗嘱：建议优先选择公证遗嘱，因其法律效力最高。公证员会审查遗嘱内容，确保其真实性和合法性，并出具公证书。
三、遗嘱中明确继承意思表示
在遗嘱中，父母应清晰、明确地写明财产由特定子女单独继承，排除配偶或其他子女的共有权。例如，可以写明：“我名下的[具体财产名称及信息]，在我去世后，由我的儿子/女儿[子女姓名]单独继承，不作为其与配偶的夫妻共同财产。”
四、遗嘱的保管与撤销
遗嘱订立后，父母应妥善保管于安全地点，或交由信任的人/专业机构保管。同时，父母有权随时撤销或变更自己所立的遗嘱，但已公证的遗嘱需通过再次公证来撤销或变更。
五、专业协助的重要性
为了确保遗嘱的合法性和有效性，我强烈建议父母在立遗嘱前咨询专业的律师或法律顾问。他们可以提供专业的法律意见和指导，帮助父母避免潜在的法律风险和问题。
总之，立遗嘱是一个涉及法律知识与家庭情感的重要事务。希望父母在立遗嘱时能够充分考虑上述因素，确保遗嘱的合法、真实和有效，从而保障子女的继承权益。如果您在立遗嘱过程中遇到任何疑问或问题，也欢迎随时向我咨询。