是的，签订合同可以约定为无固定期限。这一结论主要基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下从多个角度为您详细分析：

一、法定情形下应当签订无固定期限劳动合同

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满十年，若满足其他条件，则应当订立无固定期限劳动合同。

2. 特定企业改制或初次实行劳动合同制度时的特殊保护：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样有权要求订立无固定期限劳动合同。这一规定考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。

3. 连续订立两次固定期限劳动合同后的续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作等）规定的情形，续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，某员工与公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，期间无违规情形，第三次续订时应订立无固定期限劳动合同。

二、双方协商一致可签订无固定期限劳动合同

除了上述法定情形外，如果用人单位和劳动者双方基于自愿、平等、协商一致的原则，也可以直接签订无固定期限劳动合同。这种协商一致的签约方式体现了契约自由的精神，允许双方根据各自的意愿和利益考量达成共识。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。

三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形

根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。例如，某公司于2019年1月1日录用员工，但一直未签订书面劳动合同，至2020年1月1日已满一年，此时即视为该公司与员工已订立无固定期限劳动合同。

法律建议与风险提示

• 对于劳动者：在符合法定情形时，应积极主张自己的权利，要求用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定性。同时，在签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 对于用人单位：应严格遵守相关法律法规，当劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应依法与其签订或视为签订无固定期限劳动合同。否则，可能面临法律责任和声誉损失。

综上所述，签订无固定期限劳动合同是可行的，且受到法律的保护。无论是基于法定情形还是双方协商一致，都应确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。