物业在客户到期后未退场、非法占用的情况下，可采取以下合法措施维护自身权益：

1. 协商沟通
   首先建议通过书面或口头形式与占用方沟通，明确要求其限期退场并恢复场地原状。沟通时需保留证据（如录音、书面通知等），为后续法律程序提供依据。若占用方配合，可签订书面协议约定退场时间及违约责任。

2. 发送律师函
   若协商无果，物业可委托律师向占用方发送正式律师函，明确指出其行为已构成非法占用，要求立即停止侵权并赔偿损失。律师函具有法律威慑力，可能促使对方主动履行义务。

3. 提起民事诉讼

   • 诉请返还场地：以“返还原物纠纷”或“排除妨害纠纷”为案由，要求法院判决占用方返还场地并恢复原状。
     
   • 主张赔偿损失：若占用行为导致物业损失（如租金、管理费、场地修复费用等），可一并要求赔偿。
     
   • 申请行为保全：在诉讼中可申请法院裁定占用方立即停止占用行为，防止损失扩大。

4. 申请强制执行
   若法院判决生效后占用方仍不履行，物业可向法院申请强制执行，由法院强制清退场地并查封、拍卖占用方财产以赔偿损失。

5. 报警处理（若涉及治安或刑事问题）

   • 若占用方采取暴力、威胁等手段阻碍物业行使权利，或长期非法占用导致物业损失重大，可能涉嫌“非法侵入住宅罪”“寻衅滋事罪”等，物业可报警追究其刑事责任。
     
   • 即使不构成犯罪，警方也可依据《治安管理处罚法》对占用方进行警告、罚款或拘留。

6. 通过行政途径解决
   若场地属于商业用途且占用方无合法经营资质，物业可向市场监管部门举报其非法经营，由行政部门责令停业或取缔。

注意事项：

• 所有措施需在法律框架内进行，避免采取过激行为（如断水断电、强行清退）引发侵权纠纷。
  
• 建议物业在处理过程中全程留存证据（如通知记录、沟通录音、损失凭证等），以支持后续维权。
  

如有具体案件细节或需要进一步法律分析，可直接向我咨询。