面对物业合同到期后物业公司拒不撤场的情况，业主及业主委员会可以采取以下一系列合法且有序的措施来维护自身权益：
一、沟通协商
主动沟通：
- 业主或业主委员会应首先尝试与物业公司进行友好沟通，明确指出合同已经到期，要求其按照约定撤离小区，并做好相关的交接工作。
书面通知：
- 若口头沟通无果，业主委员会应依据相关法律法规，向物业公司发出正式的书面通知。通知中应明确要求物业公司在规定时间内（如10-15天）搬离，并注明逾期不搬离的后果，如可能面临的法律责任等。书面通知应通过可留痕的方式送达，如邮政快递，并保留好寄送凭证。
二、寻求行政主管部门帮助
向房地产管理部门投诉：
- 若沟通协商未能解决问题，业主委员会可以向当地房地产行政主管部门（如住建局或房管局）提交书面投诉材料。材料中应详细说明物业公司合同到期却拒不搬离的情况，并附上相关证据，如物业合同、书面通知等。请求主管部门介入调查和处理，责令物业公司限期撤离。
请求居委会、街道办事处协调：
- 同时，业主也可以请求物业所在的居委会或街道办事处进行协调处理。这些基层组织具有一定的社会治理职能，能够协助双方进行沟通，促使达成一致意见。
三、法律途径
提起诉讼：
- 若上述方式均无法解决问题，业主可以联合起来，以业主委员会或全体业主的名义向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，需准备好起诉状、物业合同、书面通知、沟通记录等相关证据材料。
- 诉讼请求可以包括要求物业公司承担违约责任，立即撤离物业管理区域，并赔偿因逾期不撤离给业主造成的损失。
- 法院会根据相关法律法规和事实情况作出判决，要求物业公司撤离并赔偿损失。
申请强制执行：
- 若物业公司拒绝执行法院判决，业主可以在胜诉后向法院申请强制执行。
- 法院有权采取一系列强制执行措施，如强制迁出、冻结银行账户、查封财产等，迫使物业公司搬离，并移交相关物业用房及物业资料。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，业主应特别注意保留所有与物业公司沟通的记录、书面通知、投诉材料、法院文书等证据。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
了解法律法规：
- 业主应深入了解《中华人民共和国民法典》、《物业管理条例》等相关法律法规，确保自己的行动符合法律规定。这样不仅能更有效地维护自身权益，还能避免在行动中因不了解法律而陷入被动。
综上所述，面对物业合同到期后物业公司拒不撤场的情况，业主及业主委员会应依法行事，通过沟通协商、行政投诉和法律诉讼等途径来维护自身权益。同时，加强法律意识，保留证据，是成功解决问题的关键。