公司用销售任务辞退员工是否有补偿，主要取决于辞退的具体原因和情形。以下是对这一问题的详细分析：
用人单位应当支付经济补偿的情形：
- 协商一致解除：如果公司与你协商一致解除劳动合同，那么公司需要按照你在本单位工作的年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。这里的月工资是指你在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 无过失性辞退：如果你因患病、不能胜任工作（比如持续未能完成销售任务，但此情况需公司证明你确实不能胜任，且已为你调整工作岗位或提供培训后仍不能胜任）或因客观情况变化导致合同无法履行且协商无果，公司提前通知或额外支付一个月工资后可解除劳动合同，但需支付经济补偿。不过，单纯以未完成销售任务为由直接辞退，若未经过上述合法程序，可能构成违法辞退。
- 经济性裁员：如果公司因重整、生产经营困难等原因需要裁减人员，包括销售人员，且提前向工会或全体职工说明情况并听取意见后，方可裁减人员，此情况下公司也需支付经济补偿。
用人单位无需支付经济补偿的情形：
- 试用期间不符合录用条件：如果你在试用期内销售业绩远低于公司设定的标准，或者违反了试用期的相关规定，公司可以证明你不符合录用条件并解除劳动合同，此时无需支付经济补偿。但公司需要证明已明确告知你录用条件，且你确实不符合。
- 严重违反规章制度：如果你存在虚假报销、泄露公司机密等严重违反公司规章制度的行为，公司可以依据合法有效的规章制度解除劳动合同，无需支付经济补偿。
- 严重失职或营私舞弊：如果你因个人私利而签订不合理合同，给公司造成重大损失，公司可以解除劳动合同并无需支付经济补偿。
- 被依法追究刑事责任：如果你因犯罪行为被依法追究刑事责任，公司可以解除劳动合同并无需支付经济补偿。
若你认为自己被无故辞退或未获得应有的经济补偿，可以采取以下措施：
- 与公司协商：首先尝试与公司人力资源部门沟通，说明情况，要求公司按照法律规定支付相应的补偿。
- 劳动监察投诉：若协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门会对公司的辞退行为进行调查，并责令其改正及支付赔偿。
- 劳动仲裁：如协商和投诉均无果，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需准备仲裁申请书、相关证据（如劳动合同、工资条、工作证、辞退通知等），通过仲裁程序来维护自己的合法权益。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
举例说明：假设你在公司工作了两年，月工资为5000元，因公司认为你未完成销售任务而辞退你。如果公司未与你协商一致，也未证明你存在严重违反规章制度等情形，那么公司的辞退行为可能构成违法解除劳动合同。此时，你有权要求公司支付赔偿金，赔偿金为经济补偿标准的二倍，即5000元/月×2个月×2=20000元。
综上所述，公司用销售任务辞退员工是否有补偿，取决于辞退的具体原因和情形。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。