结论：因长期加班引起劳累过度死亡，公司是否需要赔偿需分情况讨论，主要取决于是否构成工伤以及公司是否存在过错。以下从不同角度进行分析：

1. 若构成工伤：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第十五条，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。若劳动者因长期加班，在工作时间或工作岗位上突发疾病死亡，或虽未当场死亡但在48小时内经抢救无效死亡，可认定为工伤。
   • 赔偿内容：一旦认定为工伤，公司需承担工伤保险责任。赔偿项目包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。其中，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
   • 公司责任：若公司未依法为劳动者缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，公司需按照工伤保险待遇项目和标准支付全部费用。

2. 若不构成工伤，但公司存在过错：

   • 法律依据：根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若公司长期安排加班，违反《劳动法》关于工作时间的规定（如每日加班不超过3小时，每月不超过36小时），且未提供必要的劳动保护措施，导致劳动者劳累过度死亡，公司可能被认定为存在过错。
   • 赔偿内容：公司需承担侵权赔偿责任，赔偿范围包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体金额需根据劳动者的实际损失、公司的过错程度等因素综合确定。
   • 举证责任：劳动者家属需证明公司存在过错（如加班记录、公司规章制度等）以及过错与死亡之间的因果关系（如医学鉴定报告）。

3. 若既不构成工伤，公司也无过错：

   • 法律依据：若劳动者死亡系自身疾病或意外导致，与公司加班行为无直接因果关系，且公司已依法履行劳动保护义务，则公司无需承担赔偿责任。
   • 例外情形：若公司虽无直接过错，但未履行法定救助义务（如未及时送医、未提供必要急救措施），可能需承担部分补偿责任，但金额通常较低。

建议：

• 劳动者家属：应尽快收集加班记录、医疗记录、死亡证明等证据，向当地社会保险行政部门申请工伤认定。若不构成工伤，可考虑通过民事诉讼主张侵权赔偿。
• 公司：应严格遵守《劳动法》关于工作时间的规定，合理安排加班，并提供必要的劳动保护措施，以降低法律风险。

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