工人自愿加班死亡，公司通常是需要承担一定赔偿责任的，具体分析如下：
一、法律基础与责任认定
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》第十五条第一项规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。这意味着，即便工人是自愿加班，只要其是在工作时间内、工作岗位上突发疾病死亡，或在48小时内经抢救无效死亡，就通常会被认定为工伤。
雇主责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。虽然此条款主要针对对第三方的损害，但可类比理解为用人单位对员工在工作过程中遭受的损害也应承担相应责任。
- 在劳动关系中，雇主有义务保障员工的生命安全和健康，提供必要的安全生产条件和劳动保护措施。若工人因工作原因（包括加班）导致伤亡，雇主需承担相应的法律责任。
二、赔偿范围与标准
工亡待遇：
- 若被认定为工伤，根据《工伤保险条例》，工人家属可获得一次性工亡补助金、丧葬补助金和供养亲属抚恤金等赔偿。
- 具体金额根据当地上年度职工月平均工资、全国城镇居民人均可支配收入等因素计算。例如，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
其他赔偿：
- 除工亡待遇外，若雇主存在过错（如强迫加班、未提供必要的安全生产条件等），还可能需承担额外的民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、护理费、误工费等因工人死亡而产生的直接和间接损失。
三、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，法院通常会综合考虑工人的工作时间、工作强度、健康状况以及雇主的过错程度等因素来判定雇主的责任。
- 例如，若工人长期超时加班且雇主未采取有效措施防止工人过度劳累，法院可能会倾向于认为雇主存在过错，并判令其承担相应的赔偿责任。
四、特殊情况说明
- 如果工人自愿加班的行为并未得到雇主的明确同意或认可，且雇主已经采取了合理的措施来防止工人过度劳累（如设置加班上限、提供休息设施等），那么雇主的责任可能会相对减轻。
- 但无论如何，雇主都有义务确保工作场所的安全和卫生条件符合法定标准，以保障工人的生命安全和健康。
总结与建议：
工人自愿加班死亡，公司通常是需要承担一定赔偿责任的。这主要基于工伤认定和雇主责任的法律原则。为了降低此类风险，公司应严格遵守劳动法律法规，合理安排工作时间和强度，提供必要的安全生产条件和劳动保护措施。同时，工人也应增强自我保护意识，合理安排工作和休息时间，避免过度劳累。如果发生此类纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。