核心结论：员工未拿到200元提成，可先尝试与公司协商解决；若协商不成，可依据劳动合同、公司规章制度或相关法律法规，通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自身权益。以下为详细分析：

1. 核查劳动合同与公司制度

   • 劳动合同约定：首先，员工应仔细审查劳动合同中关于提成的具体条款，确认提成计算方式、发放条件及时间等是否明确约定。若合同中有明确规定，而公司未按时足额支付，则公司可能构成违约。
   • 公司规章制度：若劳动合同未明确提成细节，员工可查阅公司规章制度或员工手册，看是否有关于提成的相关规定。若公司制度中有明确规定，且员工符合领取提成的条件，公司同样应予以支付。

2. 与公司协商沟通

   • 友好协商：在确认自身权益后，员工可尝试与公司进行友好协商，表达自身诉求，要求公司按照约定支付提成。协商过程中，可保留好相关证据，如工作记录、业绩数据等，以支持自身主张。
   • 书面沟通：若口头协商无果，员工可向公司发送书面函件，明确提出支付提成的要求，并附上相关证据。书面函件具有法律效力，可作为后续法律程序的证据。

3. 寻求法律途径解决

   • 劳动仲裁：若协商不成，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁过程中，员工需提交相关证据，证明公司未支付提成的事实及自身应得提成的金额。仲裁委员会将依法作出裁决，要求公司支付提成及可能的违约金。
   • 诉讼途径：若对仲裁结果不满，员工还可向人民法院提起诉讼。诉讼过程中，员工需准备充分的证据材料，以支持自身主张。法院将依法审理案件，并作出判决。

4. 注意事项

   • 保留证据：在整个过程中，员工应妥善保留与提成相关的所有证据，如工作记录、业绩数据、劳动合同、公司制度、书面沟通函件等。这些证据将对于维护自身权益至关重要。
   • 及时行动：员工应在发现公司未支付提成后及时采取行动，避免超过法律规定的时效期限。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

建议：员工在遇到此类问题时，应保持冷静，理性分析自身权益，并尝试通过协商、仲裁或诉讼等途径解决问题。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题，我将为你提供专业、详细的解答。