工伤劳动能力鉴定结果出来后，劳动者可以直接申请劳动仲裁，但具体是否需要仲裁取决于争议的内容。以下是对此问题的详细分析：
一、可以直接申请劳动仲裁的情况
工伤保险待遇争议：
- 如果劳动者与用人单位在工伤保险待遇（如伤残补助金、工伤医疗补助金、经济补偿等）上无法达成一致，劳动者可以直接向劳动争议仲裁委员会提起仲裁。这是基于《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五项的规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动争议范畴，适用劳动仲裁程序解决。
劳动关系确认争议：
- 在工伤认定过程中，如果劳动关系存在争议，劳动者同样可以申请劳动仲裁来确认与用人单位的劳动关系。劳动争议仲裁委员会有权对此进行裁决，这是工伤认定的前提条件。
二、需要先通过其他途径解决争议的情况
- 对工伤认定结果有异议：
- 如果劳动者或用人单位对工伤认定结果本身有异议，不能直接申请仲裁。而应当在收到工伤认定决定之日起60日内申请行政复议，或者在六个月内向人民法院提起行政诉讼。这是因为工伤认定是行政行为，其争议需通过行政法律途径解决。
三、申请劳动仲裁的流程与注意事项
申请条件：
- 劳动者需已取得工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论书。前者确认事故性质为工伤，后者明确伤残等级及护理依赖程度，两者共同构成索赔依据。
时效要求：
- 劳动者应自知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。若用人单位未依法支付工伤待遇，劳动者应在法定期限内主张权益。
管辖机构：
- 劳动者应向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。需准备身份证明、工伤认定书、鉴定结论书等材料，并填写仲裁申请书说明诉求。
处理机制：
- 仲裁委收到申请后5日内决定是否受理，受理后45日内作出裁决（案情复杂可延长15日）。对裁决不服的，劳动者可在15日内向法院提起诉讼。
注意事项：
- 证据完整性：除基础材料外，建议劳动者补充医疗记录、工资流水等证据，以证明停工留薪期工资差额、护理费损失等具体诉求。
- 协商前置：虽法律未强制要求仲裁前必须协商，但尝试与单位沟通可能促成和解，节省维权成本。
- 执行保障：若单位拒不履行仲裁裁决，劳动者可凭生效文书向法院申请强制执行，通过查封财产等措施兑现权益。
综上所述，工伤劳动能力鉴定结果出来后，劳动者在工伤保险待遇争议和劳动关系确认争议方面可以直接申请劳动仲裁。但在对工伤认定结果有异议的情况下，则需要先通过行政复议或行政诉讼途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。