结论：在劳动能力鉴定未做的情况下，劳动者确实有权选择离职，但这一决定可能带来一系列法律和经济上的后果，需谨慎权衡。
一、法律层面：劳动者有权辞职
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有自由择业权，包括在劳动能力鉴定期间。劳动者只需提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内则提前三日），即可解除劳动合同。这一规定并未对处于劳动能力鉴定期间的劳动者设置辞职限制，因此，从法律层面讲，劳动者在此期间有权辞职。
二、经济与权益层面：可能面临不利影响
赔偿权益受损：
- 工伤认定与赔偿：辞职可能导致劳动关系终止，进而影响工伤认定。若未能被认定为工伤，劳动者将失去获得相应工伤赔偿的资格，包括一次性伤残补助金等。
- 赔偿数额难以确定：提前辞职时，由于劳动能力鉴定未完成，伤残等级不确定，劳动者在与单位协商赔偿时可能缺乏明确依据，难以争取到合理的赔偿数额。
- 补助金申请受阻：一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金与伤残等级挂钩。辞职后，申请这两项补助金时可能因离职状态导致手续办理更复杂，甚至可能影响补助金的顺利获取。
- 停工留薪期工资风险：辞职后，单位可能以已解除劳动关系为由，拒绝支付后续应享有的停工留薪期工资。
维权难度增加：
- 证据收集困难：在职期间，劳动者较容易从单位获取工伤相关证据。一旦辞职，与单位关系紧张，单位可能不配合提供证据，甚至销毁有利证据。
- 沟通协商受阻：劳动能力鉴定过程中需与单位沟通，如辞职后，沟通可能变得不顺畅，单位可能拖延或拒绝配合，导致鉴定过程受阻，增加维权成本和时间消耗。
职业保障和支持缺失：
- 医疗救治和康复服务：在职期间，单位通常提供必要的医疗救治和康复条件。辞职后，劳动者需自行承担寻找医疗机构、协调治疗等事宜，且可能因失去单位支持而面临获取康复资源的困难。
- 就业指导和帮助缺失：对于因工伤可能影响劳动能力的职工，单位可能提供就业指导和岗位调整建议。辞职后，劳动者将失去这些支持，独自面对重新就业的压力和挑战。
三、建议与注意事项
- 谨慎决策：鉴于辞职可能对工伤赔偿、维权难度以及职业保障和支持产生重大影响，劳动者在做出决定前应充分了解自身权益和风险，谨慎权衡利弊。
- 保留证据：无论最终是否选择辞职，劳动者都应妥善保管与工伤、劳动能力鉴定及劳动合同相关的所有文件和证据，以备不时之需。
- 咨询专业意见：在做出决定前，建议劳动者向我咨询，以获取针对个人情况的法律建议和风险评估，确保权益得到最大程度的保护。
综上所述，虽然劳动者在劳动能力鉴定未做的情况下有权选择离职，但这一决定需谨慎权衡。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。