劳动者在劳动能力鉴定还没做的情况下，公司要求离职，劳动者本身是有权选择是否离职的，但需谨慎考虑相关后果。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据与权利保障

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者享有提前解除劳动合同的权利。具体规定为：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”这一规定为劳动者提供了在劳动关系中主动调整职业路径的法律基础，且离职程序的启动具有完全自主性，不受劳动能力鉴定结果的约束。即使公司正在进行劳动能力评估，只要劳动者依法履行提前通知义务，即可合法终止劳动关系。

劳动能力鉴定的性质

劳动能力鉴定本质上属于企业用工管理范畴，其结论仅作为内部决策参考，不构成限制劳动者离职的法定条件。无论鉴定是否完成或结果如何，均不影响劳动者行使辞职权。劳动关系本质是平等主体的契约关系，劳动者有权根据自身职业规划自主决定去留，企业不得以未完成劳动能力鉴定为由，阻碍劳动者依法行使离职权利。

离职可能带来的影响

1. 工伤赔偿方面：

   • 辞职可能影响工伤赔偿的协商和支付进度，特别是涉及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的计算与支付。这些补助金的计算往往与劳动能力鉴定结果相关，若在鉴定前离职，可能面临赔偿金额不确定或支付延迟的风险。

2. 经济方面：

   • 辞职后，劳动者将失去稳定的收入来源。对于尚未明确劳动能力鉴定结果的劳动者而言，可能面临再就业困难和经济压力。特别是如果伤情较重，可能影响未来的工作能力和收入水平。

3. 治疗与康复方面：

   • 若伤情未完全恢复，辞职可能影响治疗和康复计划的连续性。在职期间，劳动者可能享受公司提供的医疗保障和康复支持，离职后则需自行承担相关费用。

建议与注意事项

1. 书面通知与证据保留：

   • 如果劳动者决定离职，应严格按照法律规定，提前以书面形式通知用人单位，并妥善保留辞职信、劳动能力鉴定申请材料及相关沟通记录，以备不时之需。

2. 充分了解赔偿政策：

   • 在决定离职前，劳动者应深入了解当地的工伤保险政策和相关法律法规，明确辞职后可能享有的权益和应承担的义务。特别是关于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的支付条件和标准。

3. 综合考虑个人情况：

   • 劳动者在做出离职决定前，应综合考虑个人健康状况、经济状况及法律权益。如果伤情较重或经济压力较大，建议谨慎考虑离职时机，或与公司协商延期离职以等待劳动能力鉴定结果。

4. 与公司协商：

   • 如果公司要求劳动者在劳动能力鉴定前离职，劳动者可以与公司进行协商，表达自己的顾虑和需求。双方可以探讨是否有可能在鉴定结果出来后再办理离职手续，或者公司是否愿意提供一定的经济补偿以支持劳动者在离职后的治疗和康复。

总结来说，虽然劳动者在劳动能力鉴定还没做的情况下有权选择离职，但需谨慎考虑相关后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。