工伤认定书已满两年，人社部门一般不能直接撤销，但存在例外情形。以下分情况详细说明：

1. 正常情况下，工伤认定书作出后即生效，且无时效限制撤销问题
   根据《工伤保险条例》及《工伤认定办法》，工伤认定是行政确认行为，一旦作出即具有法律效力，且法律未设定撤销的时效限制。若认定程序合法、事实清楚、适用法律正确，人社部门无权因“超过两年”而主动撤销。即使后续发现认定错误，也需通过法定程序纠正，而非直接撤销。

2. 例外情形：若存在法定撤销事由，可依法申请撤销
   若工伤认定存在以下问题，无论是否超过两年，均可通过行政复议或行政诉讼申请撤销：

   • 程序违法：如未依法送达认定书、未告知救济权利、未听取当事人陈述申辩等；
     
   • 事实错误：如认定工伤的事实基础（如事故时间、地点、受伤原因等）与实际情况不符；
     
   • 法律适用错误：如将非工伤情形错误认定为工伤（如自残、醉酒导致伤亡等）。
     操作建议：若发现上述问题，可向人社部门提出书面异议，或直接向法院提起行政诉讼，要求撤销认定书。需注意，行政诉讼的起诉期限为知道或应当知道行政行为之日起6个月内（若未告知救济权利，则适用最长5年起诉期限），但若认定书本身未送达或存在其他程序瑕疵，可能影响期限计算。

3. 特殊情形：用人单位未申请复议或诉讼，后续能否主张权利？
   若用人单位在收到认定书后未在法定期限内（60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼）提出异议，原则上视为认可认定结果。但若后续发现认定存在重大错误（如伪造证据、隐瞒事实），仍可尝试通过以下途径救济：

   • 向人社部门举报，要求启动内部监督程序；
     
   • 若涉及刑事犯罪（如诈骗工伤待遇），可向公安机关报案；
     
   • 在劳动争议仲裁或诉讼中，以认定书错误为由抗辩，但需承担举证责任。

温馨提示：工伤认定书的效力直接影响工伤待遇享受，若对认定结果有异议，建议尽快收集证据（如事故现场照片、证人证言、医疗记录等），并咨询专业律师制定具体方案。若有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合您的具体情况详细解答。