结论前置：不可以去对方公司赖着不走，这种行为可能涉及违法，并会给自己带来不必要的法律风险。
法律背景与解释：
私人纠纷与公共场所的界限：
- 私人之间的纠纷应当通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。将私人纠纷带入对方的工作场所，并采取赖着不走的方式，不仅无法有效解决问题，还可能干扰对方的正常工作秩序，甚至构成对对方公司权益的侵犯。
可能涉及的法律后果：
- 侵犯公司权益：如果赖着不走的行为干扰了公司的正常运营，公司有权要求你离开，并可能采取报警等措施。在极端情况下，这种行为还可能被视为对公司财产的侵占或对公司秩序的扰乱，从而构成违法行为。
- 违反治安管理：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。因此，赖着不走的行为有可能受到治安管理处罚。
合法解决纠纷的途径：
- 协商：首先尝试与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
- 仲裁或诉讼：如果调解也无法解决问题，可以根据双方之间的协议或法律规定，选择仲裁或诉讼的方式解决纠纷。
建议与行动指南：
- 保持冷静与理性：在处理私人纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为，以免给自己和对方带来不必要的麻烦。
- 寻求合法途径：坚决通过合法途径解决纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这些途径不仅能够有效解决问题，还能保护自己的合法权益。
- 尊重对方权益：在处理纠纷的过程中，要尊重对方的权益和感受。避免采取侵犯对方权益的行为，以免加剧矛盾并给自己带来法律风险。
总结与进一步思考：
赖着不走并不是解决私人纠纷的明智之举。相反，它可能给自己带来法律风险，并加剧矛盾。在处理私人纠纷时，我们应该保持冷静与理性，寻求合法途径解决问题，并尊重对方的权益和感受。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。