结论：去对方公司坐着这一行为本身不一定犯法，但具体是否违法需结合行为目的、方式及造成的后果综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、若行为目的合法且未干扰公司正常经营秩序

1. 行为性质：如果去对方公司坐着，仅仅是出于个人原因，如等待对方下班后沟通、解决私人问题（但需注意方式），且未采取任何扰乱公司正常经营秩序的行为（如大声喧哗、破坏财物、阻碍员工进出等），那么这一行为通常不构成违法。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。因此，只要未达到上述扰乱秩序的程度，就不构成违法。

二、若行为目的非法或干扰了公司正常经营秩序

1. 行为性质：如果去对方公司坐着，是出于报复、威胁、恐吓等非法目的，或者采取了扰乱公司正常经营秩序的行为（如上述所列举的），那么这一行为就可能构成违法。
2. 可能构成的违法行为：
   • 寻衅滋事：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十六条，有寻衅滋事行为的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 非法侵入住宅（若涉及进入私人办公区域且未经允许）：虽然这一条款主要针对住宅，但若公司办公区域具有私人性质（如独立办公室且门锁完好），未经允许进入也可能构成非法侵入。不过，在大多数情况下，公司办公区域属于公共场所或半公共场所，此条款适用性较低。
   • 侵犯名誉权或隐私权：如果行为过程中伴随着对对方名誉或隐私的侵犯（如公开散布谣言、偷拍等），则可能构成对人格权的侵犯，需承担相应的民事责任。

三、特殊情况：若对方公司有明确规定禁止外来人员进入或停留

1. 行为性质：如果对方公司有明确规定禁止外来人员进入或停留，而你仍然坚持进入并坐着，那么这一行为可能违反了公司的内部规定。虽然这不直接构成违法，但公司有权要求你离开，并可能采取进一步的措施（如报警、禁止再次进入等）。
2. 建议：在这种情况下，最好尊重公司的规定，通过合法途径（如预约、电话沟通等）与对方解决问题。

总结与建议：去对方公司坐着这一行为是否违法，需结合行为目的、方式及造成的后果综合判断。如果行为合法且未干扰公司正常经营秩序，则不构成违法；如果行为非法或干扰了公司正常经营秩序，则可能构成违法并需承担相应的法律责任。因此，在采取任何行动之前，请务必考虑清楚自己的行为目的和可能产生的后果，并尽量通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。