结论：亲戚以偷换了他的被褥为由，声称这是他的念想并要求赔偿2万元，这一行为是否构成故意敲诈勒索，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且该行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对亲戚行为的具体分析
主观目的：
- 如果亲戚确实认为被褥对其有特殊意义（如念想），且其要求赔偿的初衷并非出于非法占有，而是希望得到某种形式的补偿或道歉，那么其主观上可能不具有非法占有的目的。
- 如果亲戚明知被褥并无特殊价值，或故意夸大其价值，以此为借口要求高额赔偿，且其真实意图是非法占有他人财物，那么其主观上则具有非法占有的目的。
客观行为：
- 亲戚是否使用了威胁、恐吓或要挟的手段来要求赔偿？如果亲戚只是平静地陈述事实并表达赔偿要求，没有使用任何威胁或恐吓的语言或行为，那么其客观行为可能不构成敲诈勒索。
- 如果亲戚使用了威胁、恐吓或要挟的手段，如声称如果不赔偿就会采取某种不利行动（如报警、公开隐私等），且该手段足以使被害人产生恐惧心理并被迫交出财物，那么其客观行为则可能构成敲诈勒索。
赔偿金额的合理性：
- 赔偿金额应当与被褥的实际价值或亲戚因此遭受的损失相匹配。如果亲戚要求的赔偿金额明显高于被褥的实际价值或其因此遭受的损失，且无法提供合理依据，那么这一要求可能被视为不合理或过分。
- 然而，即使赔偿金额不合理或过分，也并不直接构成敲诈勒索。关键在于亲戚是否使用了威胁、恐吓或要挟的手段来迫使被害人接受这一不合理要求。
三、法律建议
如果认为亲戚的行为构成敲诈勒索：
- 可以收集相关证据（如聊天记录、录音、视频等）来证明亲戚使用了威胁、恐吓或要挟的手段。
- 向公安机关报案，并提供相关证据以支持你的指控。
- 考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
如果认为亲戚的行为不构成敲诈勒索：
- 可以尝试与亲戚进行沟通，解释你的立场和理由，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果沟通无果，可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律途径来解决争议。
最后，每个案件都有其独特的事实和背景，因此无法仅凭有限的信息就做出最终判断。如果你对此事有进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。