帮别人搬家被刑拘后，出来后找他要赔偿一般不算敲诈勒索。敲诈勒索通常是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。而你在此情况下找对方要求赔偿，是基于你认为自己在帮对方搬家过程中遭受了不公正待遇或损失，希望通过协商获得合理的补偿，这并非出于非法占有对方财物的目的。
不过，在要求赔偿时，你应当注意以下几点，以避免行为被误解或误判为敲诈勒索：
合理性与合法性：你的赔偿要求应当合理且合法，不能漫天要价或提出无理要求。赔偿金额应当基于你实际遭受的损失或付出的成本，如误工费、医疗费、精神损失费等。
协商与沟通：在提出赔偿要求时，建议采取协商和沟通的方式，与对方进行平等、友好的谈判。避免使用威胁、恐吓或要挟等不正当手段。
保留证据：为了支持你的赔偿要求，你应当保留相关证据，如搬家合同、费用清单、医疗证明等。这些证据可以帮助你证明自己的损失和赔偿要求的合理性。
避免过激行为：在协商过程中，务必保持冷静和理智，避免采取过激或违法的行为。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
综上所述，帮别人搬家被刑拘后出来找他要赔偿，只要你的行为符合合理性与合法性、采取协商与沟通的方式、保留相关证据并避免过激行为，一般就不会被认定为敲诈勒索。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。