结论：对方是否构成敲诈勒索，不能仅凭你们没有偷换4床被絮的行为且赔偿了2万元这一事实就简单判定，需要从多个角度进行详细分析。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
   • 构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；且被害人因此产生了恐惧心理并处分了财产。

2. 对方行为是否符合敲诈勒索的构成要件：

   • 非法占有目的：需要考察对方索赔的动机。如果对方明知你们没有偷换被絮的行为，却故意以此为由索赔，且索赔金额明显超出合理范围，可能表明其具有非法占有的目的。
   • 恐吓、威胁或要挟行为：需要分析对方在索赔过程中是否使用了恐吓、威胁或要挟的手段。例如，对方是否威胁要报警、曝光或采取其他不利行动，除非你们支付赔偿。
   • 被害人恐惧心理及财产处分：需要确认你们是否因为对方的恐吓、威胁或要挟而产生了恐惧心理，并因此支付了赔偿。如果你们是基于自愿或合理判断而支付赔偿，则不符合敲诈勒索的构成要件。

3. 赔偿金额的合理性：

   • 赔偿金额应当与实际损失相当。如果对方索赔的金额明显超出其实际损失，且没有合理依据，这可能成为判断其是否具有非法占有目的的一个因素。
   • 在本案中，如果4床被絮的实际价值远低于2万元，且对方无法提供合理的索赔依据，那么其索赔行为可能涉嫌敲诈勒索。

4. 其他可能的情况：

   • 如果对方确实误以为你们偷换了被絮，并基于这一误解而索赔，且索赔金额在合理范围内，那么其行为可能不构成敲诈勒索，而属于民事纠纷。
   • 如果你们在处理此事过程中存在过错或不当行为，如逃避责任、拒绝沟通等，也可能影响对方行为的性质判断。

建议：

• 如果你们认为对方的行为涉嫌敲诈勒索，建议收集相关证据（如聊天记录、录音、视频等），并尽快向公安机关报案。
• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或激化矛盾。
• 如果你们对法律程序不熟悉或担心自身权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。