结论：被害者以不报案为条件索要20万元的行为，在多数情况下可能构成敲诈勒索罪，但具体是否构成犯罪还需结合案件细节和证据来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、要挟等手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理而交付财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、被害者行为的分析
主观方面：
- 被害者以不报案为条件，索要远高于实际损失的金额（20万元），这显示出其具有非法占有的目的。被害者并非仅仅要求赔偿实际损失，而是试图通过威胁手段获取额外利益。
客观方面：
- 被害者利用犯罪嫌疑人害怕被报案、受到法律制裁的心理，以不报案为威胁，要求支付高额款项。这种行为符合敲诈勒索罪中“威胁、要挟”的客观表现。
数额与情节：
- 索要的金额（20万元）远超过实际损失（3万元），且这种索要行为缺乏合法依据，进一步支持了其非法占有的目的。
- 如果被害者确实存在威胁、要挟的行为，并且这种行为足以使犯罪嫌疑人产生恐惧心理并交付财物，那么被害者的行为就可能构成敲诈勒索罪。
三、特殊情况与例外
合理赔偿请求：
- 如果被害者提出的赔偿请求是基于实际损失，并且金额合理，那么这种请求通常不构成敲诈勒索罪。但在本案例中，被害者索要的金额远高于实际损失，因此不适用这一例外。
证据与证明：
- 构成敲诈勒索罪还需要有充分的证据证明被害者的威胁、要挟行为以及犯罪嫌疑人的恐惧心理和交付财物的行为。如果缺乏这些证据，那么可能难以认定被害者构成敲诈勒索罪。
四、法律建议
对于犯罪嫌疑人：
- 如果面临被害者的威胁和索要高额款项的情况，应保持冷静，不要轻易交付财物。
- 及时收集证据，如录音、录像、聊天记录等，以证明被害者的威胁和要挟行为。
- 尽快向公安机关报案，寻求法律保护。
对于被害者：
- 应认识到自己的行为可能构成敲诈勒索罪，并承担相应的法律责任。
- 如果确实希望获得赔偿，应基于实际损失提出合理请求，并通过合法途径解决纠纷。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律分析和建议。