结论：是否构成敲诈勒索，不能仅凭“从未说过多少钱，对方自愿给赔偿金”这一单一事实来判断，需要结合具体情境和法律规定来综合分析。

分析如下：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。
   • 关键在于行为人的行为是否使被害人产生恐惧心理，并基于这种恐惧心理交付财物。

2. “从未说过多少钱，对方自愿给赔偿金”的情况分析：

   • 如果您确实没有以任何方式威胁或恐吓对方，也没有提出具体的赔偿金额要求，而是对方出于某种原因（如愧疚、和解意愿等）自愿提出给予赔偿金，且您接受了这一提议，那么这种情况通常不构成敲诈勒索。
   • 然而，如果对方虽然表示“自愿”，但实际上是在您的某种暗示、压力或影响下做出的决定，且这种暗示、压力或影响足以使对方产生恐惧心理，那么您的行为仍有可能被认定为敲诈勒索。例如，如果您通过言语或行为暗示对方如果不给赔偿金就会面临某种不利后果，即使您没有直接说出具体的金额，也可能构成敲诈勒索。

3. 法律建议：

   • 在处理此类情况时，建议您保持谨慎和透明。如果您确实没有威胁或恐吓对方，且对方确实是自愿提出赔偿，那么您可以接受这一提议，但最好保留相关证据（如聊天记录、录音等）以证明对方的自愿性。
   • 如果您担心自己的行为可能被误解为敲诈勒索，或者对方已经提出了这样的指控，那么您应该立即咨询专业律师，以便得到更具体的法律建议和帮助。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您的行为被认定为敲诈勒索，那么您可能面临刑事指控和相应的法律制裁，包括罚款、监禁等。
   • 即使您的行为没有被认定为敲诈勒索，但如果对方因此对您提起民事诉讼，要求返还赔偿金或赔偿损失，您也可能需要承担相应的民事责任。

总结与进一步思考：

• 在处理涉及赔偿金的问题时，务必保持谨慎和合法性。避免使用任何可能使对方产生恐惧心理的语言或行为。
• 如果您对某个行为是否构成敲诈勒索存在疑问，或者已经面临相关指控，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。