结论：一天被不同的人辱骂5次，他们都自愿赔偿你损失，一般情况下不算敲诈勒索，但具体是否构成敲诈勒索，还需结合实际情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、要挟等手段获取他人财物，且这种占有是没有合法依据的。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
你的情况分析
- 自愿赔偿：在你的描述中，辱骂你的人都“自愿赔偿”你损失。这表明赔偿行为是他们主动提出的，而非你通过威胁、要挟等手段迫使他们做出的。如果确实如此，那么你的行为就不符合敲诈勒索罪中“使用威胁、要挟手段”的客观要件。
- 辱骂与赔偿的关系：辱骂行为本身是不道德的，甚至可能构成违法（如侮辱罪），但它并不直接等同于敲诈勒索。赔偿通常是对辱骂行为造成的精神损害或其他损失的补偿。如果赔偿是基于辱骂行为给你带来的实际损失（如精神损害、名誉损失等），且赔偿金额合理，那么这种赔偿行为是合法的。
- 是否存在威胁、要挟：要判断你的行为是否构成敲诈勒索，还需要看你在要求赔偿的过程中是否存在威胁、要挟等行为。如果你只是向辱骂你的人提出合理的赔偿要求，并没有使用威胁、要挟等手段迫使他们赔偿，那么你的行为就不构成敲诈勒索。
特殊情况考虑
- 赔偿金额是否合理：如果赔偿金额远远超出了辱骂行为给你造成的实际损失，且你无法提供合理的解释或证据支持这一高额赔偿，那么可能会引发对你是否存在非法占有目的的质疑。
- 是否存在其他胁迫行为：除了言语上的威胁外，如果你还采取了其他手段（如跟踪、骚扰、暴力等）来迫使对方赔偿，那么这些行为可能构成敲诈勒索或其他犯罪。
建议
- 保留证据：如果你认为自己的权益受到了侵害，建议保留好相关证据（如辱骂的录音、视频、聊天记录等），以便在需要时证明自己的清白。
- 合理索赔：在要求赔偿时，应确保赔偿金额合理且基于实际损失。避免提出过高或不合理的赔偿要求，以免引发不必要的法律纠纷。
- 咨询专业意见：如果你对自己的行为是否构成敲诈勒索存在疑虑，或者担心可能面临的法律风险，建议及时咨询专业律师的意见。
总之，一天被不同的人辱骂5次并自愿赔偿你损失，一般情况下不算敲诈勒索。但具体是否构成犯罪还需结合实际情况综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。