结论前置：能否要求抵押方返还车辆需分情况讨论，主要取决于朋友抵押行为是否有效以及抵押方是否构成善意取得。以下分情况具体说明：

1. 若朋友未经你同意擅自抵押车辆，且抵押方明知或应知抵押物非朋友所有
   根据《民法典》第311条，抵押行为因无权处分且不满足善意取得要件而无效。此时你有权直接要求抵押方返还车辆，并可追究朋友侵权责任（如赔偿车辆使用损耗、贬值损失等）。若抵押方拒绝返还，可向法院提起“返还原物纠纷”诉讼，同时主张朋友承担连带赔偿责任。

2. 若朋友擅自抵押车辆，但抵押方构成善意取得
   若抵押方在抵押时不知朋友无权处分（如朋友伪造了车辆所有权证明），且已支付合理对价并完成抵押登记，则抵押方可能构成善意取得。此时你无法直接要求返还车辆，但可向朋友主张侵权赔偿（包括车辆价值损失、因无法使用车辆产生的交通成本等）。若朋友无力赔偿，可申请强制执行其其他财产。

3. 若你曾以书面或行为方式默许朋友抵押车辆
   若你曾明确或隐含同意朋友将车辆用于抵押（如签署过相关授权文件，或明知朋友抵押未提出异议），则抵押行为可能被认定为有效。此时你需先偿还抵押债务（如按揭贷款、朋友以车辆抵押的借款等），才能解除抵押并取回车辆。若拒绝偿还，抵押方有权依法处置车辆以优先受偿。

行动建议：

• 立即收集证据：包括车辆所有权证明（如购车合同、行驶证）、按揭贷款合同、朋友擅自抵押的证据（如聊天记录、录音、抵押合同复印件等）、抵押方是否知情的证据（如朋友与抵押方的沟通记录）；
  
• 尝试与抵押方协商：明确告知车辆所有权归属，要求其停止处置车辆并返还；若抵押方主张善意取得，要求其提供支付对价、不知情的证据；
  
• 若协商无果，尽快起诉：以“返还原物纠纷”或“侵权责任纠纷”为由向法院起诉朋友和抵押方，同时申请财产保全防止车辆被转移；
  
• 同步处理按揭贷款：若车辆被处置可能导致你违约，需提前与贷款银行沟通，避免影响个人征信。

风险提示：

• 若车辆已被抵押方处置（如拍卖、变卖），你可能需通过诉讼追偿赔偿，但执行难度取决于朋友或抵押方的财产状况；
  
• 若朋友抵押行为涉嫌诈骗（如伪造文件骗取抵押），可向公安机关报案，追究其刑事责任，但刑事程序不影响你通过民事诉讼主张权利。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供，我会结合具体情况为你制定更详细的解决方案。