针对您提出的问题“朋友欠我钱可以把她车拿去抵押嘛怎么办”，首先，我理解您想要通过抵押车辆的方式来保障自己的债权，这是一个合理的考虑，但必须遵循法律程序和规定。

结论前置：您不能直接将朋友的车拿去抵押，而应该与她签订一份详细且合法的车辆抵押借款协议，并共同前往车辆管理部门办理抵押登记手续。

详细解答：

1. 签订车辆抵押借款协议：

   • 您和朋友作为甲乙双方，需要明确各自的全名、身份证号码、联系方式等基本信息。
   • 在协议中简述借款原因、金额及期限，确保双方对借款事项有清晰的认识。
   • 详细描述车辆的基本信息，包括品牌型号、车牌号、车架号（VIN码）、发动机号、车辆颜色、购置时间以及现状描述等。
   • 双方应共同确认车辆的当前市场价值，并记录在协议中，作为抵押物的价值依据。

2. 办理抵押登记手续：

   • 根据法律规定，抵押权的设立需要进行登记，以确保其合法性和对抗性。
   • 您和朋友应在协议签订后的约定时间内，共同前往车辆管理部门办理抵押登记手续。
   • 办理过程中，需要提交相关证件和资料，如身份证、车辆行驶证、车辆登记证以及抵押借款协议等。

3. 抵押期间的权利与义务：

   • 在抵押期间，您作为抵押权人有权要求朋友按时还款，并在她未按时还款时依法处置抵押物以实现债权。
   • 同时，您也有义务妥善保管朋友交付的车辆相关证件，并在借款还清后及时返还。
   • 朋友作为抵押人，有权在抵押期间继续使用车辆，但需保持车辆的良好状态，并负责办理保险、年检等相关手续。
   • 她未经您书面同意，不得擅自处分车辆，包括转让、出租、再抵押等。

4. 违约责任与争议解决：

   • 在协议中明确违约责任，如朋友未按时还款或违反协议擅自处分车辆，您有权要求立即偿还全部借款本息，并赔偿损失。
   • 双方应首先通过友好协商解决争议；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

建议：

• 在签订协议前，建议您咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。
• 办理抵押登记手续时，务必携带齐全相关证件和资料，并按照车辆管理部门的要求进行操作。
• 在抵押期间，保持与朋友的良好沟通，及时了解她的还款情况和车辆使用状况。

总之，通过签订详细且合法的车辆抵押借款协议，并共同前往车辆管理部门办理抵押登记手续，您可以合法地保障自己的债权，并在朋友未按时还款时依法处置抵押物。希望这些解答和建议能对您有所帮助。