核心结论：未经朋友同意将其车辆抵押的行为涉嫌违法，需承担民事赔偿甚至刑事责任，具体处理方式需结合实际情况分步骤解决。以下是详细分析：

一、法律定性：你的行为可能涉及多重违法

1. 民事侵权
   根据《民法典》第1165条，未经所有权人同意处分他人财物属于侵权行为。朋友作为车辆所有权人，有权要求你：

   • 返还车辆或赔偿车辆市场价值损失
     
   • 赔偿因抵押行为导致的间接损失（如车辆使用受限、信用受损等）

2. 刑事风险（若情节严重）

   • 盗窃罪：若你通过秘密手段取得车辆（如偷配钥匙），可能触犯《刑法》第264条
     
   • 诈骗罪：若你虚构事实（如谎称借用车辆用于合法用途）骗取车辆，可能触犯《刑法》第266条
     
   • 侵占罪：若车辆本由你合法保管，但你擅自抵押，可能触犯《刑法》第270条

二、紧急处理步骤（建议立即实施）

1. 主动联系抵押权人

   • 说明抵押行为未经车主同意，要求解除抵押合同
     
   • 若抵押权人属于正规金融机构，需提供朋友授权证明（如无，金融机构可能存在审核过失）
     
   • 若抵押权人属于个人或非正规机构，可能涉及”套路贷”等违法情形，需同步报警

2. 与朋友坦诚沟通

   • 书面承认错误并承诺赔偿（建议通过微信/邮件留存证据）
     
   • 协商解决方案：
     
     • 优先赎回车辆（若抵押所得在你处）
       
     • 若无法赎回，协商分期赔偿车辆损失
       
     • 签订书面赔偿协议并公证

3. 固定证据链

   • 保存所有与抵押相关的合同、转账记录、聊天记录
     
   • 拍摄车辆现状照片/视频（证明车辆未被转卖或损毁）
     
   • 收集朋友授权你使用车辆的证据（如有，可减轻责任）

三、不同场景下的责任承担

四、特别提醒

1. 切勿逃避责任：若车辆已被转卖或抵押权人行使权利，朋友可能直接起诉你要求执行财产
   
2. 警惕”黑抵押”：若抵押利率超过LPR4倍，超出部分不受法律保护，可主张合同无效
   
3. 行政处罚风险：若车辆被用于违法活动（如套牌、运输违禁品），你可能面临治安处罚

建议行动方案：

1. 立即联系朋友说明情况并道歉
   
2. 24小时内委托律师向抵押权人发函要求解除抵押
   
3. 3日内与朋友签订赔偿协议并公证
   
4. 同步准备应诉材料（若朋友已起诉）

如有进一步细节需要分析（如抵押金额、车辆现状、朋友态度等），可随时补充说明，我会为你制定更具体的应对策略。