面对您朋友将您租赁的车辆拿去抵押这一棘手情况，您需要迅速而冷静地采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、法律关系与风险分析
租车合同关系：
- 您与租车公司之间存在合法有效的租赁合同，您有义务妥善保管和合理使用租赁车辆。若车辆因抵押无法按时归还，您可能需承担违约责任，包括支付违约金、赔偿车辆损失等。
抵押行为的违法性：
- 您朋友并非车辆所有权人，也未获得您的合法授权，其抵押行为属于无权处分，通常是无效的。抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。
可能的刑事责任：
- 您朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，具体取决于其行为动机和后果。若构成犯罪，将面临刑事处罚。
二、应对措施
与朋友沟通协商：
- 立即与朋友取得联系，明确告知其抵押行为的违法性及可能带来的法律后果，要求其立即归还车辆。
- 若朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆，并考虑是否需要进一步追究其责任。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据，如租车合同、聊天记录、车辆被抵押的凭证等。
- 警方可能会立案侦查，帮助您追回车辆并追究朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，说明您正在积极处理，并争取其理解和配合。
- 按照租车公司的要求采取措施解决问题，如提供警方立案证明、协助追回车辆等，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 若必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。
- 若抵押权人明知车辆非您朋友所有仍接受抵押，您可将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证、警方立案证明等。
- 这些证据将对维护您的合法权益起到至关重要的作用，确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。
三、后续注意事项
关注法律程序进展：
- 若决定采取法律行动，需密切关注法律程序的进展，并与律师保持沟通，根据建议提供证据和材料。
避免进一步损失：
- 在处理过程中，尽量减少与抵押权人的直接冲突，避免进一步损失或纠纷。
- 若已支付抵押金或其他费用，应尽快采取措施追回资金以减少经济损失。
加强风险防范意识：
- 未来在租赁车辆或处理类似事务时，应加强风险防范意识，谨慎选择合作伙伴或朋友，避免类似情况再次发生。
综上所述，面对朋友将您租赁的车辆拿去抵押的情况，您应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，注意收集和保存相关证据，并加强风险防范意识，以确保问题得到妥善解决并避免未来类似风险。