面对你朋友将你租来的车辆拿去抵押这一棘手情况，这确实是一个涉及法律与权益保护的重要问题，我会为你详细分析并提供应对建议。
法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同，根据这份合同，你有责任妥善保管并合理使用租赁的车辆。
- 如果因为朋友的抵押行为导致车辆无法按时归还，你可能需要向租车公司承担违约责任，这可能包括支付违约金、赔偿车辆损失等。
无权处分与抵押无效：
- 你的朋友并非车辆的所有权人，也没有获得你的合法授权，因此他将车辆抵押的行为属于无权处分。
- 根据法律规定，这种无权处分的抵押行为通常是无效的，抵押权人不能因此合法取得车辆的所有权或使用权。
可能的刑事责任：
- 你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，具体取决于他的行为动机和造成的后果。
- 诈骗罪是指以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法骗取数额较大的财物；侵占罪则是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还。
应对措施
与朋友沟通协商：
- 首先，尝试与你的朋友取得联系，明确要求他立即归还车辆，并向他解释抵押行为的违法性以及可能带来的法律后果。
- 如果你的朋友愿意配合，你们可以一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 如果沟通无果，你应该立即向公安机关报案，详细说明情况，并提供相关证据，如租车合同、与朋友的聊天记录等。
- 警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆，并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，争取他们的理解和配合。
- 按照租车公司的要求采取措施解决问题，以减少可能的经济损失。
法律诉讼：
- 如果必要，你可以向法院提起返还原物之诉，要求你的朋友返还车辆并赔偿你的损失。
- 如果抵押权人明知车辆并非你朋友所有仍接受抵押，你可以将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、与朋友的聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。
- 这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。
总结与建议
面对这种情况，你应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，务必注意收集和保存相关证据，以确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。如果可能的话，你也可以咨询专业的律师，以获取更具体和专业的法律建议。希望这些建议能对你有所帮助。