结论：朋友欠你钱把车抵押给你，这一行为在大多数情况下是合法的，但必须满足一系列法定条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法有效的抵押条件
双方真实意愿表达：
- 抵押协议必须是基于你和朋友双方真实意思表示达成的，不存在欺诈、胁迫等不正当手段。这是抵押行为合法性的基础，确保双方都是在自愿、平等的情况下进行的交易。
抵押物（车辆）的合法性：
- 车辆必须是朋友合法拥有的财产，具有完整的所有权或处分权。如果车辆是通过非法手段获得的，如盗窃、抢劫等，或者车辆存在被法院查封、扣押或其他限制处分的情形，那么抵押行为将是无效的。
书面抵押合同的签订：
- 根据《民法典》的规定，设立抵押权应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称及数量、担保的范围等关键条款。这是保障双方权益的重要法律文件，务必认真对待。
抵押登记（推荐但不强制）：
- 虽然抵押合同自签订时生效，抵押权也同时设立，但进行抵押登记能更有效地保障你的权益。若未办理登记，当朋友将已抵押车辆转让给善意第三人时，你可能无法对抗该第三人的所有权主张。因此，尽管抵押登记不是强制性的，但强烈建议进行办理。
无流押条款：
- 抵押合同中不得包含“流押条款”，即约定债务人不履行到期债务时抵押财产直接归债权人所有。此类条款无效，但不影响抵押合同的其他部分。这是为了保护债务人的合法权益，防止债权人利用优势地位获取不当利益。
不侵犯他人权益：
- 如果车辆是朋友与他人共有的财产，必须经其他共有人同意后方可抵押。否则，可能侵犯其他共有人的合法权益，导致抵押行为无效。在接受抵押前，务必核实车辆的所有权情况，确保不存在任何权利瑕疵。
可能存在的风险与不合法情况
- 非车主抵押：如果朋友并非车辆的实际车主，或者车辆已被其他人或机构抵押、查封、扣押，那么其再次抵押给你的行为将是无效的。这可能导致你无法行使抵押权，甚至面临法律纠纷。
- 权利负担不清：在接受抵押前，应仔细核查车辆上是否存在其他权利负担，如已有的抵押权、质押权等。这些权利负担可能影响你对车辆的处置权，甚至导致你无法优先受偿。
实际操作建议
- 在接受车辆抵押前，务必核实朋友的身份信息和车辆的所有权证明。这是确保抵押行为合法性的重要步骤，也是保障你自身权益的基础。
- 强烈建议签订书面的抵押合同，并尽可能办理抵押登记手续。书面合同和抵押登记是保障你权益的重要法律手段，务必认真对待。
- 如发现车辆存在任何权利瑕疵或争议，应立即停止抵押交易并寻求专业法律意见。在处理法律问题时，专业律师的意见往往能为你提供有力的支持和保障。
综上所述，朋友欠你钱把车抵押给你这一行为在符合上述法定条件和程序的情况下是合法的。然而，在实际操作中应谨慎行事，确保所有环节都符合法律法规的要求，以有效保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。