将汽车抵押给朋友借钱这一行为，在符合法定条件和程序的情况下，是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。机动车作为动产，自然可以作为抵押物进行抵押。
权利处分：
- 机动车所有人有权依法处分自己的财产，包括将机动车抵押给他人。只要这种处分行为不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法有效的。
抵押条件与程序
签订书面合同：
- 机动车抵押需要双方签订书面的抵押合同，明确抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属，以及被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、担保的范围等关键条款。这是确保双方权益的重要步骤。
办理抵押登记（推荐但不强制）：
- 虽然动产抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。因此，为了增强抵押权的效力，建议到车辆管理部门办理抵押登记手续。不过，具体是否需要登记可能因地区而异，需咨询当地车辆管理部门。
确保抵押物无瑕疵：
- 抵押的机动车必须是抵押人所有且没有权属争议的财产。如果机动车存在权属争议或被查封、扣押等情况，则不能作为抵押物。
注意事项
评估价值与风险：
- 在抵押前，应对机动车的价值进行合理评估，并了解潜在的风险。这有助于避免在抵押过程中产生纠纷，比如因车辆价值远低于借款金额而引发的争议。
保留相关凭证：
- 抵押后，应妥善保管好相关的凭证和文件，如抵押合同、车辆登记证等。这些凭证在后续处理中可能起到重要作用，比如在实现抵押权时证明自己的权益。
遵守法律法规：
- 在整个抵押过程中，必须严格遵守国家法律法规和相关政策规定。任何违法违规行为都可能导致抵押无效或引发其他法律问题，比如因利息约定过高而违反法律规定导致超出部分不受保护。
避免流押条款：
- 抵押合同中不得包含“流押条款”，即约定债务人不履行到期债务时抵押财产直接归债权人所有。此类条款无效，但不影响抵押合同的其他部分。
可能存在的风险与不合法情况
- 非车主抵押：如果借款人并非车辆的实际车主，或者车辆已被其他人或机构抵押、查封、扣押，那么其再次抵押给你的行为将是无效的。
- 权利负担不清：在接受抵押前，应仔细核查车辆上是否存在其他权利负担，如已有的抵押权、质押权等。这些权利负担可能影响你对车辆的处置权。
总结与建议：将汽车抵押给朋友借钱在符合法定条件和程序的情况下是合法的。然而，在实际操作中应谨慎行事，确保所有环节都符合法律法规的要求。为保护自身权益，建议在签订合同时明确合同条款，并考虑办理抵押登记。同时，警惕可能的违法风险，避免陷入不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。