结论：朋友未经你同意将你的车抵押给别人，这一行为通常是违法的，可能涉及无权处分和侵犯财产权的问题。具体是否违法及法律后果，需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从无权处分的角度分析
无权处分的定义：
- 无权处分是指行为人没有处分权，却以自己的名义实施的对他人财产的法律上的处分行为。在你的情况下，如果朋友未经你同意，擅自将你的车抵押给他人，就构成了无权处分。
无权处分的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分行为在未经权利人追认或无处分权人订立合同后取得处分权的情况下，该合同无效。因此，如果朋友未经你同意抵押你的车，且你未追认该行为，那么该抵押合同是无效的。
二、从侵犯财产权的角度分析
财产权的保护：
- 你的车作为你的个人财产，受到法律的保护。任何未经你同意的处分行为，都可能构成对你的财产权的侵犯。
侵犯财产权的法律后果：
- 如果朋友的行为被认定为侵犯你的财产权，你可能有权要求朋友停止侵害、返还财产、赔偿损失等。在极端情况下，如果朋友的行为构成犯罪（如盗窃罪或诈骗罪），还可能面临刑事处罚。不过，就抵押行为本身而言，通常不直接构成盗窃罪或诈骗罪，但可能涉及其他犯罪行为，如侵占罪（如果朋友以非法占有为目的，将你的车据为己有并抵押）或合同诈骗罪（如果朋友在抵押过程中虚构事实、隐瞒真相，骗取他人财物）。
三、特殊情况下的法律分析
朋友是否有权代理：
- 如果朋友声称他有权代理你抵押车辆，那么需要审查他是否获得了你的明确授权。如果没有授权或授权不明确，那么他的行为仍然构成无权处分。
抵押是否有效：
- 即使朋友与他人签订了抵押合同，但如果该合同未经你追认或朋友未取得处分权，那么该合同是无效的。此外，如果抵押物（即你的车）存在权属争议或瑕疵，也可能影响抵押合同的效力。
四、建议与措施
与朋友沟通：
- 首先，你可以尝试与朋友沟通，了解他为何未经你同意抵押你的车，并要求他立即停止该行为并返还车辆。
收集证据：
- 如果沟通无果，你需要收集相关证据（如车辆所有权证明、朋友抵押车辆的证据等），以证明你的车辆被未经授权地抵押了。
寻求法律帮助：
- 你可以咨询专业律师（如我），了解你的法律权益和可能的救济途径。根据具体情况，你可能需要提起民事诉讼要求朋友赔偿损失或确认抵押合同无效；如果朋友的行为涉嫌犯罪，你还可能需要向公安机关报案。
总结：朋友未经你同意将你的车抵押给别人，这一行为通常是违法的，并可能涉及无权处分和侵犯财产权的问题。你有权要求朋友停止侵害、返还财产并赔偿损失。如果问题复杂或涉及犯罪嫌疑，建议你及时向我咨询，以便更好地维护你的合法权益。