结论：公司要求您20点下班后留到21点开会是否合理，需结合具体情况判断，但一般情况下，若该要求未与您协商一致且超出合理工作安排范围，则可能不合理。以下从不同角度为您详细分析：
一、从劳动合同和公司规章制度的角度
劳动合同约定：
- 若您的劳动合同中明确规定了工作时间、加班及加班补偿等相关条款，公司要求您留到21点开会，应首先查看这些条款是否允许此类安排。
- 如果劳动合同中没有明确规定，或者规定模糊，那么公司单方面要求您延长工作时间开会，可能违反了劳动合同的约定。
公司规章制度：
- 公司规章制度中可能包含关于工作时间、加班、会议安排等方面的规定。
- 如果公司规章制度中明确规定了加班需经员工同意，或者会议安排需提前通知并考虑员工意见，那么公司未经您同意就要求您留到21点开会，可能违反了公司规章制度。
二、从劳动法的角度
加班规定：
- 根据《劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 如果公司未经您同意，单方面要求您留到21点开会，且该会议不属于紧急或特殊情况下的必要安排，那么这种要求可能违反了《劳动法》关于加班的规定。
劳动者权益保护：
- 劳动者有权拒绝用人单位的违法加班要求，并有权要求用人单位支付加班费或提供其他补偿。
- 如果公司强迫您留到21点开会，且未提供合理的补偿或安排调休，那么您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
三、从实际操作和合理性的角度
会议必要性：
- 公司应评估会议的必要性，如果会议内容可以在正常工作时间内完成，或者可以通过其他方式（如线上会议）进行，那么要求您留到21点开会可能缺乏合理性。
员工意见和协商：
- 公司在安排加班或会议时，应充分考虑员工的意见和需求，与员工进行协商并达成一致。
- 如果公司未经您同意就单方面要求您留到21点开会，且未提供合理的解释或补偿，那么这种做法可能缺乏合理性和人性化。
建议
与公司沟通：
- 首先，您可以尝试与公司沟通，表达您对留到21点开会的看法和意见，看是否能够达成一致或找到更合理的解决方案。
保留证据：
- 如果公司坚持要求您留到21点开会，且您认为这种要求不合理或违法，建议您保留相关证据（如会议通知、聊天记录等），以备后续维权之需。
寻求法律帮助：
- 如果公司行为严重侵犯了您的权益，且您无法通过沟通解决问题，那么您可以考虑寻求法律帮助，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。