当债务人死亡且其继承人全部放弃继承权时，债权人仍然可以通过法律途径来主张自己的债权。以下是一个清晰、详细且具有深度的解答流程：
一、明确法律依据
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务不负清偿责任。但债权人的债权并不因此消灭，而是可以债务人的遗产价值为限来主张。
二、确定债务处理方式
直接用遗产偿还：
- 债权人可以直接请求以债务人的遗产来清偿债务。这通常涉及对债务人遗产的清理和变价，如拍卖房产、支取存款等，用所得款项来偿还债务。
遗产管理人的角色：
- 如果债务人留有遗产，并且指定了遗产管理人，那么遗产管理人有责任在遗产范围内对债权人的债务进行清偿。遗产管理人需妥善管理遗产，包括清理遗产、编制遗产清单，并按法定顺序清偿债务。
遗产分割与债务清偿顺序：
- 在遗产已经分割但尚未清偿债务的情况下，应先由法定继承人用其所得遗产清偿债务。如果法定继承不足以清偿，再由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。若只有遗嘱继承和遗赠，则由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
三、准备诉讼材料并提起诉讼
收集证据：
- 债权人需要收集能够证明债权债务关系存在的证据，如借款合同、借条、欠条、还款协议等直接证据，以及送货单、对账单等间接证据。
- 同时，还需要提供债务人已经死亡的证明，以及继承人放弃继承权的声明或相关法律文书。
确定被告：
- 在此情况下，由于继承人放弃继承权，被告可能变为债务人的遗产管理人（如果存在的话）或者直接以债务人的遗产作为诉讼对象（具体根据当地法院的实践和规定）。
撰写起诉状：
- 起诉状应写明原告（债权人）和被告（遗产管理人或债务人遗产）的基本信息，诉讼请求（具体债务金额及可能产生的利息、违约金等），事实与理由（债权债务关系形成、债务人死亡及继承人放弃继承情况、要求还款依据等）。
提交起诉状并缴纳诉讼费：
- 将起诉状一式多份及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。法院将进行初步审查，符合立案条件的将予以受理并通知缴纳诉讼费。
四、参与诉讼程序
开庭前准备：
- 熟悉案件事实和证据，整理陈述思路，必要时咨询律师或申请法律援助。
参加庭审：
- 遵守法庭纪律，按时到庭。在法庭调查阶段陈述诉讼请求、事实和理由，出示证据；在法庭辩论阶段发表辩论意见；在法庭调解阶段（如有）尝试达成和解。
等待判决：
- 庭审结束后，法院将审理并作出判决。对判决结果不服的，可在规定上诉期限内提起上诉。
五、注意事项
- 由于不同地区的法律程序可能存在差异，建议在提起诉讼前咨询当地专业律师以获取具体指导。
- 在整个诉讼过程中，债权人应严格遵守法律规定和诉讼程序，积极维护自身合法权益。
通过以上步骤，债权人可以在债务人死亡且继承人放弃继承权的情况下，通过法律途径来主张自己的债权。