可以同时将公司和社保相关问题纳入诉讼，但需根据具体诉求和法律关系分情况讨论，以下是详细分析：

1. 若诉求是要求公司补缴社保
   根据《社会保险法》第63条、第86条，用人单位未按时足额缴纳社保的，社保征收机构可责令补缴并加收滞纳金，甚至强制划拨账户资金。此时行政程序是前置救济途径，劳动者需先向社保部门投诉，由社保部门核查后作出处理决定。若公司仍不履行，社保部门可申请法院强制执行。此阶段不涉及民事诉讼，但若公司对社保部门的处理决定不服提起行政诉讼，劳动者可作为第三人参与。

2. 若诉求是因未缴社保导致损失的赔偿
   例如因未缴医保导致无法报销医疗费、未缴养老保险影响退休待遇等，劳动者可依据《劳动合同法》第38条（未依法缴纳社保可解除合同）及《社会保险法》相关规定，以公司为被告提起民事诉讼，要求赔偿实际损失。此时诉讼对象是公司，但需证明损失与未缴社保的因果关系（如医疗费单据、养老金计算差额等）。

3. 若同时存在其他劳动争议
   例如公司未缴社保且拖欠工资、违法解除合同等，劳动者可依据《劳动争议调解仲裁法》第2条，将“确认劳动关系”“追索劳动报酬”“要求补缴社保”等诉求合并申请劳动仲裁。若对仲裁结果不服，可进一步向法院起诉。此时社保问题作为劳动争议的一部分纳入诉讼程序，但需注意：法院仅能处理“因未缴社保导致的赔偿损失”部分，补缴社保本身仍需通过社保部门行政处理。

操作建议：

• 优先向社保部门投诉要求补缴（携带劳动合同、工资记录等证明劳动关系的材料）；
  
• 若因未缴社保产生实际损失（如医疗费、养老金差额），可同步准备证据提起民事诉讼；
  
• 若公司存在多项违法行为，可在劳动仲裁中合并主张权利，提高效率。
  

如有具体案件细节（如公司未缴的险种、损失金额等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析诉讼策略。