关于您提出的“公司办的卡用自己身份证登记，离职后是否可以带走”的问题，这主要取决于该卡的性质以及公司相关规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确这张卡的性质。如果这张卡是公司为了工作需要，以您的身份证进行登记，但所有权和使用权均归公司所有（例如，公司的工作卡、门禁卡、电话卡等），那么在您离职后，按照公司的规定和常规做法，您通常是需要将这张卡归还给公司的。因为这类卡片往往与公司的内部管理系统、安全系统或业务系统相关联，带走可能会对公司造成不便或潜在的安全风险。
另一方面，如果这张卡虽然是以您的身份证进行登记，但实际上是您个人在使用，且公司并未明确规定离职后需要归还（例如，某些公司为员工提供的、但费用由员工自行承担的通讯卡或交通卡等），那么在这种情况下，您离职后带走这张卡可能是合理的。不过，为了确保合规性和避免不必要的纠纷，我建议您在离职前与公司的人力资源部门或相关负责人进行确认。
此外，我还想提醒您注意以下几点：
遵守公司规定：无论这张卡的性质如何，您都应该遵守公司的相关规定和离职流程。如果公司明确要求离职时归还卡片，那么您应该积极配合。
保护个人信息：如果这张卡上存储了您的个人信息或与公司业务相关的敏感信息，您在离职前应该确保这些信息已经被妥善删除或转移，以保护您的个人隐私和公司的商业秘密。
沟通协商：如果您对是否需要归还这张卡存在疑问或争议，我建议您与公司进行积极的沟通和协商，以寻求双方都能接受的解决方案。
综上所述，离职后是否可以带走公司办的、用自己身份证登记的卡，主要取决于该卡的性质以及公司相关规定。为了确保合规性和避免不必要的纠纷，我建议您在离职前与公司进行确认，并遵守公司的相关规定和离职流程。