结论：已经签订无固定期限劳动合同的员工，如果工作不胜任，用人单位在符合法律规定的条件和程序下，是可以解除劳动合同的。

一、合法解雇的条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工不能胜任工作时，用人单位可以采取以下措施：

1. 培训或调整工作岗位：首先，用人单位应当对不能胜任工作的员工进行培训，或者调整其工作岗位，以帮助其提升工作能力或适应新的工作岗位。

2. 仍不能胜任的解雇：如果经过培训或调整工作岗位后，员工仍然不能胜任工作，那么用人单位在提前三十日以书面形式通知员工本人，或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。这种情况下，用人单位还需要根据员工在本单位的工作年限，支付相应的经济补偿。具体来说，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。

二、解雇的程序

在解雇不能胜任工作的员工时，用人单位必须严格遵守以下程序：

• 提前通知或额外支付工资：如前所述，用人单位需提前三十日以书面形式通知员工本人，或者额外支付员工一个月工资。
• 支付经济补偿：根据员工的工作年限，支付相应的经济补偿。
• 办理离职手续：包括结算工资、社保等，确保员工的合法权益得到保障。

三、违法解雇的后果

如果用人单位在没有合法理由的情况下解雇员工，或者未按照法定程序进行解雇，那么将构成违法解雇。违法解雇的后果包括：

• 继续履行合同：员工有权要求用人单位继续履行劳动合同。
• 支付赔偿金：如果员工不要求继续履行劳动合同，或者劳动合同已经无法继续履行，那么用人单位需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。

四、实际案例与建议

在实际操作中，用人单位在解雇不能胜任工作的员工时，应当确保有充分的证据证明员工确实不能胜任工作，比如工作绩效评估报告、培训记录等。同时，用人单位还应当确保解雇程序合法合规，避免引发劳动争议。

如果您作为员工，认为自己被违法解雇，或者用人单位在解雇过程中存在违法行为，您可以向劳动监察部门投诉，或者提起劳动仲裁、诉讼等法律程序来维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。