无固定期限劳动合同能以不胜任工作解除劳动合同。但这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。这意味着，用人单位在解除无固定期限劳动合同前，必须给予劳动者培训和调岗的机会，并且需要保留劳动者不能胜任工作的相关证据。

其次，从法律层面看，签无固定期限劳动合同并非意味着“铁饭碗”。在劳动者不能胜任工作的情况下，用人单位有权依法解除劳动合同，但这一过程必须严格依法进行，且有时需要支付经济补偿。经济补偿的具体数额通常按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

综上所述，无固定期限劳动合同在劳动者不胜任工作的情况下是可以解除的，但用人单位必须遵循法律程序和规定，包括给予培训和调岗的机会、保留相关证据以及依法支付经济补偿（如适用）。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。