被保险人可以直接起诉保险公司要求赔偿，但需满足特定条件。以下分情况详细说明：

1. 投保人与被保险人为同一人时
   若投保人同时是被保险人（例如自己为自己投保），当保险公司拒赔时，被保险人可直接以原告身份起诉保险公司。此时需提供保险合同、事故证明、拒赔通知书等证据，证明事故属于保险责任范围且无免责情形。

2. 投保人与被保险人非同一人时
   若投保人为他人投保（如企业为员工投保），被保险人需区分两种情况：

   • 合同明确约定被保险人直接索赔权：部分保险条款会赋予被保险人直接向保险公司索赔的权利，此时被保险人可直接起诉；
     
   • 合同未明确约定时：被保险人需先由投保人行使索赔权。若投保人怠于行使（如拒绝配合提供材料），被保险人可依据《保险法》第六十五条，以自己名义直接起诉保险公司，但需证明投保人未履行索赔义务且自身权益受损。

3. 关键注意事项

   • 诉讼时效：自知道或应当知道保险事故发生之日起2年内起诉；
     
   • 证据准备：需提供保险合同、事故认定书、医疗证明、拒赔理由等材料；
     
   • 免责条款效力：若保险公司以免责条款拒赔，需审查该条款是否履行了明确说明义务，否则可能被认定无效。

建议行动步骤：

1. 核对保险合同中的“索赔权人”条款；
   
2. 收集事故证明、拒赔通知等证据；
   
3. 委托律师分析拒赔理由是否合法；
   
4. 若符合直接起诉条件，可向保险公司所在地或事故发生地法院提起诉讼。
   

如有进一步细节需要分析（如具体拒赔理由、合同条款等），可直接向我咨询。