结论前置：车辆购买了驾乘险，车上人员受伤后能否直接起诉保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且保险公司拒赔或未足额赔付：
   根据《保险法》第六十五条，被保险人或受益人可直接向保险公司请求赔偿。若保险公司无正当理由拒赔（如未履行提示说明义务、免责条款无效等），或赔偿金额未覆盖实际损失，车上人员作为受益人可直接以保险公司为被告提起诉讼，要求支付保险金。此时需提供保险合同、事故认定书、医疗证明等证据。

2. 若事故涉及第三方责任（如其他车辆碰撞）：
   需先通过交强险和商业三者险向第三方车辆保险公司索赔。若第三方保险公司赔付不足，且驾乘险为“补充型”（即赔偿差额部分），则可同时起诉第三方保险公司和己方驾乘险保险公司；若驾乘险为“独立赔偿型”（即无论第三方是否赔偿均按合同赔付），则可直接起诉己方保险公司，但需注意保险合同中是否约定“先向第三方索赔”的条款。

3. 若保险公司已主动理赔但金额有争议：
   可通过协商、申请调解或直接起诉调整赔偿金额。例如，保险公司对伤残等级认定过低，或未涵盖后续治疗费等，此时需提供专业鉴定报告等证据支持诉求。

关键提醒：

• 起诉前需确认保险合同类型（如“按人投保”或“按车投保”）、赔偿范围（如是否含医疗费、误工费、伤残赔偿等）及免责条款（如酒驾、无证驾驶等情形是否免赔）。
  
• 若保险公司以“未及时报案”“材料不全”等理由拒赔，需核实合同是否约定报案时限及材料清单，避免因程序瑕疵丧失索赔权。
  

建议行动：
若您遇到此类纠纷，可整理保险合同、事故认定书、医疗记录等材料，直接向我咨询具体诉讼策略及证据准备要点。