针对您提出的“司机受伤后车主是否有权起诉车上人员责任险的保险公司”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当司机在交通事故中受伤时，其赔偿情况确实取决于多种具体因素，包括但不限于事故责任划分、司机自身所投的保险种类以及保险条款的具体内容。

若司机（在此情境下，车主与司机身份可能重合，或车主为司机投保了相关保险）投保了车上人员责任险，那么在司机受伤后，车主（或司机本人）确实有权向自己投保的保险公司主张赔偿。这种赔偿旨在弥补司机因事故造成的损失，如医疗费、误工费等。

同时，如果事故对方车辆有交强险或商业三者险，司机的部分合理损失也可能由对方保险公司在相应保险责任范围内进行赔偿。但这一点并不影响车主（或司机）向自己投保的车上人员责任险保险公司主张赔偿的权利。

在决定是否起诉保险公司时，车主（或司机）需要综合考虑事故责任划分、自身所投保险以及保险条款的具体内容。如果认为保险公司的赔偿比例或金额不合理，且与保险公司协商无果，那么车主（或司机）确实有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

以您提供的案例为例，小何作为一名司机，在交通事故中受伤，并认为自己应获得全部赔偿。然而，保险公司认为小何在事故中有一定过错，应减少赔偿比例。在这种情况下，小何可以先向自己投保的车上人员责任险保险公司主张赔偿，同时也可以要求对方保险公司在交强险和商业三者险责任范围内赔偿部分合理损失。如果与保险公司就赔偿事宜协商无果，小何完全有权通过法律途径来解决争议。

综上所述，司机受伤后，车主（或司机本人）确实有权起诉车上人员责任险的保险公司，但具体是否起诉以及如何起诉，需要根据事故责任划分、保险情况以及保险条款的具体内容来综合考量。在维护自身权益的过程中，建议车主（或司机）详细梳理事故发生经过，明确责任归属，并查看自己和对方的保险条款，以制定合理的维权方案。