您好，关于您提出的“是不是收到工伤认定书才申请劳动能力鉴定”的问题，我可以为您详细解答。

首先，确实需要先收到工伤认定书，才能申请劳动能力鉴定。这是因为工伤认定是对您所受伤害是否属于工伤性质的认定，而劳动能力鉴定则是对您因工伤导致的劳动功能障碍、生活自理障碍程度的判定。这两个步骤在流程上是先后的，必须先进行工伤认定，确认您的伤害属于工伤范畴，然后再进行劳动能力鉴定，评估您的劳动能力受损情况。

其次，申请劳动能力鉴定还需要满足一定的前提条件。根据相关规定，职工发生工伤后，需要经过治疗，伤情相对稳定（即医疗终结期满）后，如果存在残疾、影响劳动能力的，才应当进行劳动能力鉴定。这意味着，不是所有工伤都需要进行劳动能力鉴定，只有那些伤情较重，确实影响劳动能力的才需要进行。

在申请劳动能力鉴定时，您需要准备一些必要的材料，包括工伤认定书、医院的诊断证明、病历，以及您的身份证、社保卡等有效身份证明。这些材料是申请劳动能力鉴定的基础，务必准备齐全。

最后，关于劳动能力鉴定的作用，我想再补充一点。劳动能力鉴定结果会给您评一个伤残等级，从一级到十级，不同等级能拿到的工伤待遇差别很大。因此，劳动能力鉴定不仅是评估您劳动能力受损情况的重要依据，也是您领取工伤赔偿的前提条件。

综上所述，您需要先收到工伤认定书，然后满足伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的条件，再准备好相关材料，才能申请劳动能力鉴定。希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题，欢迎随时咨询。