是的，拿到工伤认定书后，您通常可以申请劳动能力鉴定。

首先，我们来明确一下工伤认定和劳动能力鉴定的区别与联系。工伤认定是对事故伤害是否属于工伤的判定，它确认了您所受的伤害是否符合工伤的定义。而劳动能力鉴定则是在工伤认定的基础上，进一步确定工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，也就是伤残等级和劳动能力丧失程度。

当您拿到工伤认定书后，如果您的伤情已经相对稳定，且存在残疾、影响劳动能力的情况，或者您的停工留薪期已经满（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），那么您就可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

在申请劳动能力鉴定时，您需要准备一些必要的材料，其中最重要的就是工伤认定决定书。此外，您还需要提供有效的诊断证明等相关材料。这些材料将作为劳动能力鉴定委员会进行鉴定的依据。

劳动能力鉴定委员会在收到您的申请后，会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组进行鉴定。专家组会根据您的伤情和诊断证明等材料，提出鉴定意见。然后，劳动能力鉴定委员会会根据专家组的鉴定意见，作出劳动能力鉴定结论。

这个劳动能力鉴定结论对后续的工伤赔偿等事宜至关重要。它不仅能明确您的伤残等级和劳动能力丧失程度，还能为您争取到相应的工伤赔偿提供有力的依据。比如，根据伤残等级，您可以确定应得的伤残津贴、一次性伤残补助金等具体赔偿数额。

因此，如果您已经拿到了工伤认定书，并且您的伤情已经相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的情况，那么我建议您及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，以便为您的后续赔偿和康复等事宜提供更精准的依据。如果您在申请过程中遇到任何问题或疑问，也可以随时向我咨询。