拿到工伤认定书后，是否需要做劳动能力鉴定，这主要取决于您的具体需求和实际情况。

首先，我们要明确工伤认定和劳动能力鉴定的区别。工伤认定是对事故伤害是否属于工伤的确认，它解决了“是否是工伤”的问题。而劳动能力鉴定则是确定工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，它解决了“工伤到什么程度”的问题。

如果您希望获得工伤保险待遇中的伤残待遇，比如一次性伤残补助金等，那么通常需要进行劳动能力鉴定。因为伤残待遇的发放是根据伤残等级来确定的，而伤残等级正是通过劳动能力鉴定来评定的。例如，鉴定为一至四级伤残的，会保留劳动关系，退出工作岗位，并享受伤残津贴等一系列待遇；五至十级伤残的，在工伤职工与用人单位解除或终止劳动关系时，用人单位需支付一次性伤残就业补助金等。

然而，如果您仅希望享受工伤医疗待遇，如报销工伤医疗费用等，而不涉及伤残赔偿等情况，那么您可能不需要急于做劳动能力鉴定。但请注意，劳动能力鉴定是有时间限制的，一般停工留薪期满即可申请。停工留薪期通常根据工伤职工的伤情确定，一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊的，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。

此外，是否进行劳动能力鉴定还需考虑您的个人情况和实际需求。比如，您可能希望尽快了解自己的伤残程度，以便规划后续的康复和生活；或者您可能希望等待伤情进一步稳定后再进行鉴定，以获得更准确的评定结果。

总结来说，拿到工伤认定书后，并非必须马上做劳动能力鉴定。但如果您希望获得伤残待遇或准确了解自己的伤残程度，那么及时进行劳动能力鉴定是非常有必要的。同时，您也需要注意劳动能力鉴定的时间限制，以免错过申请时机。在申请前，请确保材料准备齐全，包括工伤认定决定书、职工工伤医疗的有关资料等，以便鉴定流程更顺畅。